catkin init 无法找到 ‘osrf-pycommon＞0.1.1‘ Python 包

ubuntu20.04 安装 ROS Noetic后，执行 catkin init 报错显示无法找到 ‘osrf-pycommon>0.1.1’ Python 包，如下图：

错误信息表明系统中缺少’osrf-pycommon’这个包，或者安装的版本低于所需的 0.1.1 版本。

‘osrf-pycommon’ 是由 Open Source Robotics Foundation (OSRF) 开发的一个通用 Python 库，是 ROS 工具链中的一个重要组件。

可通过apt方式安装：

sudo apt install python3-osrf-pycommon

安装完成后，尝试再次运行 catkin init 命令，就可以通过了。