TVTK 管线

Python科学计算三维可视化
黄天羽、嵩天

管线技术

Pipeline，流水线

可视化管线（Visualization Pipeline）

将原始数据加工成图形数据的过程

• TVTK对象	说明
  CubeSource	通过程序内部计算输出一组描述长方体的数据（PolyData）
  PolyDataMapper	通过该映射器将数据Polydata映射为图形数据（mapper）

• 
  #创建长方体数据源，同时设置其长宽高
  
  s = tvtk.CubeSource(x_length=1.0, y_length=2.0, z_length=3.0)
  
  #转换为图形数据
  
  m = tvtk.PolyDataMapper(input_connection=s.output_port)

• 对象经由input_connection和output_port属性连接起来
  

图形管线（Graphics Pipeline）

图形数据加工为我们所看到的图像的过程

• TVTK对象	说明
  Actor	场景中的一个实体。它包括一个图形数据(mapper)，具有描述该实体的位置、方向、大小的属性。
  Renderer	渲染的场景。它包括多个需要渲染的Actor。
  RenderWindow	渲染用的图形窗口，它包括一个或者多个Render。
  RenderWindowINteractor	给图形窗口提供一些用户交互功能，例如平移、旋转、放大缩小。这些交互式操作并不改变Actor或者图形数据的属性，只是调整场景中的照相机(Camera)的一些设置。

• 
  # 创建一个Actor
  
  a = tvtk.Actor(mapper=m)
  
  # 创建一个Renderer，将Actor添加进去
  
  r = tvtk.Renderer(background=(0, 0, 0))
  r.add_actor(a)
  
  # 创建一个RenderWindow(窗口)，将Renderer添加进去
  
  w = tvtk.RenderWindow(size=(300,300))
  w.add_renderer(r)
  
  # 创建一个RenderWindowInteractor（窗口的交互工具)
  
  i = tvtk.RenderWindowInteractor(render_window=w)
  
  # 开启交互
  
  i.initialize()
  i.start()

• 结果图
  

用 ivtk 工具观察管线

• from tvtk.api import tvtk
  from tvtk.tools import ivtk
  from pyface.api import GUI
  
  s = tvtk.CubeSource(x_length=1.0, y_length=2.0, z_length=3.0)
  m = tvtk.PolyDataMapper(input_connection=s.output_port)
  a = tvtk.Actor(mapper=m)
  
  
  #创建一个带Crust（Python Shell）的窗口
  
  gui = GUI()
  win = ivtk.IVTKWithCrustAndBrowser()
  win.open()
  win.scene.add_actor(a)
  
  
  #修正窗口错误，使子窗口置于主窗口中
  
  dialog = win.control.centralWidget().widget(0).widget(0)
  from pyface.qt import QtCore
  dialog.setWindowFlags(QtCore.Qt.WindowFlags(0x00000000))
  dialog.show()
  
  
  #开始界面消息循环
  
  gui.start_event_loop()

• 图形界面
  

• 输出构成三维立方体的点的坐标