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原创 通过奇异值分解（SVD）求解透视变换单应性矩阵

1. 建立坐标对与投影矩阵的方程　　在机器视觉领域，常常会使用单应性矩阵对图像进行透视变换以达到矫正畸变图形的目的。平面的单应性在这里被定义为，从一个平面到另一个平面的投影映射，通过数学表达式描述即，一个平面上的点p0(x,y)p0(x,y)p_{0}(x, y)与投影矩阵HHH相乘，结果为另一个平面上对应点p′(u,v)p′(u,v)p{}'(u, v)，用齐次矩阵表达即为：⎡⎣⎢u′v′w...