【OCROBOT】基本语法梳理

基本语法

OCROBOT品牌旗下各款控制器的程序可以划分为三个主要部分：结构、变量（变量与常量）、函数，基础编程语言为C语言。

结构部分

主函数

• setup()

• loop()

结构控制

• if

• if...else

• for

• switch case

• while

• do... while

• break

• continue

• return

• goto

扩展语法

• ;（分号）

• {}（大括号）

• //（单行注释）

• /* */（多行注释）

• #define

• #include

字符

• isAlphaNumeric()

• isAlpha()

• isAscii()

• isWhitespace()

• isControl()

• isDigit()

• isGraph()

• isLowerCase()

• isPrintable()

• isPunct()

• isSpace()

• isUpperCase()

• isHexadecimalDigit()

运算部分

数学运算符

• =（赋值运算符）

• +（加）

• -（减）

• *（乘）

• /（除）

• %（模）

• min()

• max()

• abs()

• constrain()

• map()

• pow()

• sqrt()

• ceil()

• exp()

• fabs()

• floor()

• fma()

• fmax()

• fmin()

• fmod()

• ldexp()

• log()

• log10()

• round()

• signbit()

• sq()

• square()

• trunc()

三角函数

• sin()

• cos()

• tan()

• acos()

• asin()

• atan()

• atan2()

• cosh()

• degrees()

• hypot()

• radians()

• sinh()

• tanh()

比较运算符

• ==（等于）

• !=（不等于）

• <（小于）

• >（大于）

• <=（小于等于）

• >=（大于等于）

布尔运算符

• &&（与）

• ||（或）

• !（非）

指针运算符

• * 取消引用运算符

• & 引用运算符

位运算符

• & (bitwise and)

• | (bitwise or)

• ^ (bitwise xor)

• ~ (bitwise not)

• << (bitshift left)

• >> (bitshift right)

复合运算符

• ++ (递增)

• -- (递减)

• += (复合加)

• -= (复合减)

• *= (复合乘)

• /= (复合除)

• &= (复合位与)

• |= (复合位或)

变量部分

常量

• HIGH|LOW

• INPUT|OUTPUT

• true | false

• integer constants

• floating point constants

数据类型

• void

• boolean

• char

• unsigned char

• byte

• int

• unsigned int

• word

• long

• unsigned long

• float

• double

• string - char array

• String - object(对象)

• array -（数组）

数据类型转换

• char()

• byte()

• int()

• word()

• long()

• float()

变量作用域 & 修饰符

• variable scope

• static

• volatile

• const

辅助工具

• sizeof()

• PROGMEM

函数部分

数字 I/O

• pinMode()

• digitalWrite()

• digitalRead()

• digitalToggle()

快速 I/O

• fastioMode()

• fastioWrite()

• fastioToggle()

模拟 I/O

• analogReference()

• analogRead()

• analogWrite() - PWM

• analogReadResolution()

• analogWriteResolution()

高级 I/O

• tone()

• noTone()

• shiftOut()

• shiftIn()

• pulseIn()

PWM增强

• pwmMode()

• pwmResolution()

• pwmWrite()

• pwmFrequency()

时间

• millis()

• micros()

• delay()

• delayMicroseconds()

随机数

• randomSeed()

• random()

位操作

• lowByte()

• highByte()

• bitRead()

• bitWrite()

• bitSet()

• bitClear()

• bit()

设置中断函数

• attachInterrupt()

• detachInterrupt()

开关中断

• interrupts()

• noInterrupts()

通讯

• Serial

• Stream

类库

程序使用类库提供额外的功能，如与硬件协同工作或操控数据等。在程序中使用类库，可以点击菜单中的“程序 > 导入库”进行操作。

MCU标准库

• EEPROM - 对EEPROM进行读和写

• SPI - 与使用SPI(串行外设接口)总线的设备进行通信

• Wire - 与使用TWI/I2C(串行外设接口)总线的设备进行通信

• SoftwareSerial - 使用任何数字引脚进行串行通信

总线通信库

• Ethernet - W5500/W5100用于通过以太网扩展板连接到互联网

• EtherCard - ENC28J60以太网扩展模块通信库

• Firmata - 与电脑上应用程序通信的标准串行协议。

• MODBUS - MODBUS通讯协议库

• SDI-12 - SDI-12总线协议库

显示屏驱动库

• LiquidCrystal - 控制1602液晶显示屏（LCD）

外设驱动库

• SD - 对 SD 卡进行读写操作

• Servo - 控制模拟舵机

• Stepper - 控制步进电机

• AccelStepper - AccelStepper步进电机驱动库

看门狗与低功耗驱动库

• SLEEPDOG - 使用看门狗定时器进行系统复位和低功耗休眠

• PMU - LGT8F328P 低功耗休眠

专用控制器库

• Zigbee - HonyBee控制器的Zigbee无线通信库

例程

下面的例子是一些核心功能和扩展库的概述。

核心功能

使用核心功能，需要懂基本语法来进行一些简单的编程。

以下例程，在IDE的“文件”—“示例“菜单中可以直接打开。

1.基础

• BareMinimum: 程序运行所必须的代码.

• Blink: 单LED闪烁.

• DigitalReadSerial: 读取开关状态，输出状态信息到串口监视器.

• AnalogReadSerial: 读取电位状态，输出状态信息到串口监视器.

• Fade: 用模拟输出调节LED亮度.

• ReadAnalogVoltage : 读取模拟输入电压，输出电压到串口监视器.

2.数字

• Blink Without Delay: 不使用delay来使LED闪烁。

• Button: 使用一个按钮来控制LED。

• Debounce: 获取按钮状态，过滤噪音。

• Button State Change: 统计按钮按下次数。

• Input Pullup Serial: 演示pinMode()使用INPUT_PULLUP参数。

• Tone: 使用蜂鸣器播放一段旋律。

• Pitch follower: 使用模拟输入控制扬声器音高。

• Simple Keyboard: 基于3个压力传感器与扬声器的音乐键盘。

• Tone4:在多个扬声器上使用tone功能连续播放不同音乐

3.模拟

• AnalogInOutSerial: 读取一个模拟输入，映射结果，使用映射的结果驱动LED变亮或者变暗。

• Analog Input: 使用电位器控制让LED闪烁

• AnalogWriteMega:使用OCROBOT MEGA 板使12个LED一个个变色

• Calibration: 为期望得到的模拟传感器值定义最大最小值

• Fading: 使用PWM使LED变色

• Smoothing: 平滑模拟输入端的多个数据

4.通讯

这些例程包含了使用OCROBOT和PROCESSING通讯的代码. 详见processing.org。

• ReadASCIIString:分析输入端的以逗号分隔的字符串来使LED变色

• ASCII Table: 使用集成开发环境的高级串口输出功能

• Dimmer: 移动鼠标来改变LED亮度

• Graph: 发送数据到电脑通过Processing把它画出来

• Physical Pixel: 从processing发送数据到arduino来使LED亮灭.

• Serial Call Response: 使用握手协议发送变量.

• SerialEvent: 演示SerialEvent()的使用.

• MIDI: 连续发送MIDI音符.

5.控制

• If Statement (Conditional): 使用if声明来基于输入条件改变输出状态

• For Loop: 使用for loop控制多路LED

• Array: for循环中的变量演示了数组的用法

• While Loop: 当读取到按键信息后，使用while循环来校准传感器

• Switch Case 2: 基于串口接收到的字符作出不同的反应

6. 字符串

• Character Analysis: 使用运算符来识别字符类型

• String Addition Operator:多种将字符串合并的方法

• String Append Operator:使用+=运算符和 concat() 方法向字符串添加别的东西

• String Case Changes:改变字符的大小写

• String Characters:找到字符串里的字符

• String Comparison Operators: 比较字符串

• String Constructors:初始化字符串对象.

• String Index Of:在字符串里寻找字符对象

• String Length & String Length Trim:去除空格符.

• String Replace:替换字符串里的单个字符

• String Start With Ends With:检查字符串的起始符或者结束符.

• String Substring:在给定的字符串里寻找短语

• String To Int:转换字符串为整型数字

进阶

01 深入了解setup()与loop()函数 
02 程序烧录自动复位深入研究 
03 ALPHA MEGA328P-U/MangoII 16M晶振频率误差测试方法 
04 树莓派GPIO详解

ALPHA应用笔记

01 ALPHA 8F328P-U程序烧录 
02 8F328P的唯一ID使用