方法1、pom加
<plugin>
<groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
<artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
<version>2.2</version>
</plugin>
有时无法启动。
方法2、maven的settings.xml文件加上
<pluginGroups>
<pluginGroup>org.apache.tomcat.maven</pluginGroup>
</pluginGroups>
成功运行。