【ARM 嵌入式编译系列 2.3 -- GCC 中指定 ARMv8-M 的 Thumb 指令集参数详细介绍】

主公讲 ARM

已于 2024-04-21 10:12:27 修改

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分类专栏： # 【ARM GCC 编译专栏】文章标签： arm开发 ARMv8-M 编译参数

于 2023-11-23 11:28:21 首次发布

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本文介绍了ARMv8-M架构及其Thumb指令集在嵌入式开发中的应用，详细讲解了如何在Makefile中配置GCC以生成针对ARMv8-M的优化代码，包括使用-mthumb、-march、-nostartfiles和-ffreestanding参数。后续内容将涉及ARM嵌入式C编程的其他主题。

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- ARMv8-M 架构

ARMv8-M 架构

ARMv8-M 架构是 ARMv8 架构的一个专为微控制器设计的小型化变种，它与 ARM Cortex-M 系列处理器关系密切。ARMv8-M 架构继续支持 ARM 的 Thumb 指令集，包括基础的 Thumb 指令（也称为 Thumb-1）和更高级的 Thumb-2 指令扩展。

Thumb 指令集

Thumb 指令集是 ARM 架构的一个特性，旨在提供更好的代码密度，也就是说，让程序占用更少的内存空间。Thumb 指令集通过使用 16 位宽的指令来实现（尽管在 Thumb-2 扩展中引入了一些 32 位宽的指令），而标准的 ARM 指令通常是 32 位宽的。这种压缩的指令集对于内存受限的嵌入式系统非常有用。

ARMv8-M 与 Thumb

在 ARMv8-M 中，所有的指令都是使用 Thumb 指令集来执行的，不存在传统的 32 位 ARM 指令集模式。这是一个重要的区别，因为在某些较早的 ARM 架构中，如 ARMv7，处理器可以在 ARM 模式（32 位指令）和 Thumb 模式（16 位和 32 位混合指令）之间切换。

ARMv8-M 架构进一步扩展了 Thumb 指令集，添加了更多的指令和功能来提高性能，同时保持了低功耗的特点。其中包括：

Thumb-2 指令集：一个增强的指令集，包括 32 位的指令以及更复杂的处理能力。
TrustZone for ARMv8-M：一种安全技术，为嵌入式设备提供了类似于更大 ARMv8-A 处理器的安全特性。

当你使用如 GCC 这样的交叉编译器为 ARMv8-M 架构的微控制器编译代码时，你会使用 -mthumb 选项来指示编译器生成 Thumb 指令集的代码，因为这是 ARMv8-M 支持的唯一指令集模式。同时，你可以使用 -march=armv8-m.main 或其他 ARMv8-M 相关的架构选项来针对具体的 ARMv8-M 架构生成代码。

ARMv8-M 架构专为提供高性能和低功耗的嵌入式和物联网（IoT）设备所设计，而 Thumb 指令集在实现这些目标方面起着关键作用。

-mthumb

描述：这个参数告诉编译器生成 Thumb 指令集的代码，而不是 ARM 指令集的代码。Thumb 指令集是 ARM 指令集的一个子集，它使用较短的指令（大多数是 16 位）以减少代码的大小，从而可以在内存受限的系统中获得更好的代码密度。但是，它可能牺牲了一些性能，因为 Thumb 指令在某些情况下可能不如标准 ARM 指令集那么强大或灵活。
示例用途：在需要缩小程序二进制大小的嵌入式系统中使用。

-march=armv8-m.main

描述：该参数指定目标架构，告诉编译器生成针对特定处理器架构的代码。在这个例子中，armv8-m.main 指 ARMv8-M 主要（main）配置，它是 ARMv8-M 架构的一个变种，支持更多的硬件和软件功能，比如硬件浮点支持。
示例用途：当你正在为符合 ARMv8-M 架构的具体处理器编写代码时使用。

-nostartfiles

描述：这个参数告诉链接器不要使用标准的系统启动文件（startfiles），这些文件通常包含了启动代码（如设置栈、初始化全局变量等），这段代码在执行 main 函数之前运行。在嵌入式或裸机环境中，开发者通常需要自定义启动代码，因为标准的启动代码不适合这些环境。
示例用途：在需要完全控制程序启动过程（如嵌入式系统启动）的情况下使用。

-ffreestanding

描述：此参数告诉编译器编译的是一个“freestanding”环境代码，即环境可能不支持标准库中的所有功能。它允许编译器生成不依赖于标准库（如libc）的代码，这对于操作系统内核或嵌入式系统开发非常重要，其中可能不提供完整的标准库支持。
示例用途：在编写操作系统内核或不依赖标准库的嵌入式应用程序时使用。

参数配置示例

假设你正在为一个 ARMv8-M 架构的嵌入式系统编写程序，并且你需要完全控制程序的启动序列，同时希望优化程序大小。你可以使用以下命令来编译你的代码：

arm-none-eabi-gcc -mthumb -march=armv8-m.main -nostartfiles -ffreestanding -o my_program main.c

这条命令行将使用 Thumb 指令集编译 main.c 文件，针对 ARMv8-M 主要配置生成代码，并排除标准启动文件，同时假定一个 freestanding 环境，最后输出一个名为 my_program 的可执行文件。

在 Makefile 中可以通过 CFLAGS 进行配置：

CPUTARMV8 = -mthumb -march=armv8-m.main -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv5-sp-d16
CFLAGS := $(CPUTARMV8) -g -O0 -nostartfiles -ffreestanding -Wall -Werror

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