硬件外设
mushroomchan
这个作者很懒,什么都没留下…
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幡然醒悟系列之串行通信和串口通信
之前一直有点搞混串行通信和串口通信的概念 有挺多芯片的datasheet上会说“串行接口” 之前也傻乎乎地理解为就是串口 忘记了是谁还吐槽过“国产芯片手册上写着好好的是串口 可是通信协议根本不是串口”可能也许说不定 国产芯片的datasheet默默背了下黑锅昨晚小泽老师甩给我一份datasheet说这是啥通信协议呀←datasheet的残骸(x我仔细瞅原创 2017-04-10 11:37:01 · 1334 阅读 · 0 评论 -
关于MX28T数字舵机的串口通信
讲道理好像能买到的数字舵机通信协议都一毛一样的 之前用了国内春雨的SR516 然后现在换成韩国的那啥robotics还是啥的MX28T数据包结构甚至控制地址都一毛一样就直接拿原来自己造好的轮子来用了唯一不同的是 MX28T 是三线的半双工异步串口通信CUBE配完了调用了函数发现并不能正常通信 搜了一下半双工异步通信的时候TX脚是开漏输出 需要加个上拉电阻回头翻了翻人家的原创 2017-04-05 21:14:21 · 1900 阅读 · 0 评论