python实现modbus通讯-modbus_tk

使用Modbus_Tk实现Modbus RTU和Modbus TCP客户端/服务端

简介

Modbus_Tk是一个用于Python编程语言的Modbus协议库，它提供了实现Modbus RTU和Modbus TCP通信的功能。本文将介绍如何使用Modbus_Tk库来实现Modbus RTU和Modbus TCP的客户端和服务端。

准备工作

在开始之前，我们需要完成以下准备工作：

1. 安装Python：确保你已经安装了Python解释器，可以从Python官方网站下载并安装最新版本。
2. 安装Modbus_Tk：使用pip命令运行pip install modbus_tk来安装Modbus_Tk库。

Modbus RTU客户端

下面是一个示例代码，展示了如何使用Modbus_Tk实现Modbus RTU客户端：

from modbus_tk import modbus_rtu

# 创建一个Modbus RTU主站
# master = modbus_rtu.RtuMaster('/dev/ttyUSB0')
master = modbus_rtu.RtuMaster(
            serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, xonxoff=0)
        )

# 设置串口参数
master.set_timeout(5.0)
master.set_verbose(True)

# 连接到设备
master.open()

# 读取保持寄存器的值
result = master.execute(1, modbus_rtu.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10)

# 打印结果
print(result)

# 关闭连接
master.close()

在上面的代码中，我们首先导入了modbus_rtu模块，然后创建了一个Modbus RTU主站对象，指定了串口设备路径。接下来，我们设置了串口的超时时间和详细输出模式。然后，我们使用execute方法发送了一个读取保持寄存器的请求，并打印出了结果。最后，我们关闭了连接。

Modbus RTU服务端

下面是一个示例代码，展示了如何使用Modbus_Tk实现Modbus RTU服务端：

from modbus_tk import modbus_rtu

# 创建一个Modbus RTU从站
# slave = modbus_rtu.RtuSlave('/dev/ttyUSB0')
slave = modbus_rtu.RtuSlave( 
	serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', 			stopbits=1, xonxoff=0)
)

# 设置从站ID
slave.set_slave(1)

# 启动从站
slave.start()

# 设置保持寄存器的初始值
slave.set_values('holding_registers', 0, [1, 2, 3, 4, 5])

# 运行从站
slave.join()

在上面的代码中，我们同样创建了一个Modbus RTU从站对象，并指定了串口设备路径。然后，我们设置了从站的ID和保持寄存器的初始值。最后，我们通过调用join方法来运行从站。

Modbus TCP客户端

下面是一个示例代码，展示了如何使用Modbus_Tk实现Modbus TCP客户端：

from modbus_tk import modbus_tcp

# 创建一个Modbus TCP主站
master = modbus_tcp.TcpMaster('192.168.1.1', 502)

# 读取保持寄存器的值
result = master.execute(1, modbus_tcp.READ_HOLDING_REGISTERS, 0, 10)

# 打印结果
print(result)

在上面的代码中，我们创建了一个Modbus TCP主站对象，指定了连接的IP地址和端口号。然后，我们使用execute方法发送了一个读取保持寄存器的请求，并打印出了结果。

Modbus TCP服务端

下面是一个示例代码，展示了如何使用Modbus_Tk实现Modbus TCP服务端：

from modbus_tk import modbus_tcp

# 创建一个Modbus TCP从站
slave = modbus_tcp.TcpSlave('192.168.1.1', 502)

# 设置从站ID
slave.set_slave(1)

# 启动从站
slave.start()

# 设置保持寄存器的初始值
slave.set_values('holding_registers', 0, [1, 2, 3, 4, 5])

# 运行从站
slave.join()

在上面的代码中，我们同样创建了一个Modbus TCP从站对象，并指定了监听的IP地址和端口号。然后，我们设置了从站的ID和保持寄存器的初始值。最后，我们通过调用join方法来运行从站。

总结

通过使用Modbus_Tk库，我们可以方便地实现Modbus RTU和Modbus TCP的客户端和服务端。本文提供了示例代码，帮助读者快速上手。如果你对Modbus_Tk库有更多的需求，可以查阅官方文档以获取更多信息和示例代码。

希望本文能够对你有所帮助！