CAN通信波特率与每秒收发帧数

最新推荐文章于 2025-03-06 13:44:30 发布
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分类专栏： STM32学习记录 文章标签： CAN通信 波特率 帧
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本文探讨了CAN通信中波特率的概念，并详细解释了波特率如何影响每秒收发帧的数量。通过引用STM32F4XX中文参考手册及外部资源，介绍了波特率与帧时间的计算方法，并提供了测量CAN总线波特率的途径。

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波特率：



上两图来自STM32F4XX中文参考手册


波特率与帧时间计算

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如何计算CAN总线的负载率以及每帧耗时和每秒最多传输帧数
不积跬步，无以至千里！
06-10 2万+
今天遇到一个问题，需要计算一下CAN总线上，不同的波特率下，每秒钟最多能够传输多少帧数据，或者说，每帧数据需要耗时多少时间。一开始以为这个东西是很基础的确定性数据，百度上应该随便就能查得到，可是查了半天却毫无头绪，不知道是不是我的打开方式不对（^ O ^）。一怒之下，干脆自己来。首先我们要确认几个输入参数，包括CAN总线的波特率，要传输的帧类型和帧格式，然后根据CAN协议规范，计算出该帧的bit数，最后进行转换就可以啦
CAN总线通信波特率与每秒收发帧数计算
Cheatscat的博客
11-17 2180
CAN总线发送能力计算
嵌入式开发--CAN总线参数详解及可变波特率
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深圳五月花--老李的森林
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CAN总线的波特率一般在5K~1M之间，典型值为5K，10K，20K，50K，125K，250K，500K，1M。要求是做一个函数，根据输入值可以调整CAN的波特率，以适配至少满足典型值的波特率。
如何根据波特率计算设备每秒传输多少字符
在嵌入式嵌入式领域奋斗的程序猿的博客
06-10 2357
如何根据波特率计算设备每秒传输多数字符
CAN FD网络中每秒最多可以发送多少帧报文？
cai2347254的博客
01-13 1459
CAN FD协议是由Bosch以及行业专家预研开发的，并于2012年发布。通过标准化对其进行了改进，现已纳入ISO 11898-1:2015。一开始的Bosch CAN FD版本（非ISO CAN FD）与ISO CAN FD是不兼容。1、增加了数据的长度CAN FD每个数据帧最多支持64个数据字节，而传统CAN最多支持8个数据字节。这减少了协议开销，并提高了协议效率。2、增加传输的速度。
如何计算CAN总线的负载率以及每帧耗时和每秒最多传输帧数_can通信最大多少帧
2401_85014284的博客
05-15 634
，有需要的可以自行下载。当然，考虑到下载需要积分（这里要澄清一下，本来我上传时是选择不需要积分下载的，但是CSDN会自动调整，这不是我能左右的），如果积分不多，也可以直接留言邮箱给我，我单独发给你。首先我们要确认几个输入参数，包括CAN总线的波特率，要传输的帧类型和帧格式，然后根据CAN协议规范，计算出该帧的bit数。我们用数据帧来做示例，详见图1。（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！实际的表格，我上传到CSDN了【
串口波特率等概念
wjs1033的专栏
11-24 9227
1：比特率：9600bps 就是每秒中传输9600bit，也就是相当于每一秒中划分成了9600等份。 如此，那么每1bit的时间就是1/9600秒=104.16666666666666666666666666667us。约0.1ms。既然是9600等份，即每1bit紧接着下一个比特，不存在额外的间隔。也不管是啥起始bit，数据bit，奇偶bit，停止bit。 2：帧格式，帧间隔。
怎样确定CAN通信节点的波特率容忍度？
07-23
波特率是指数据传输速率，通常用每秒传输的位数来衡量。在CAN总线上，不同的节点可能因为硬件差异或软件实现的不同而具有轻微的波特率偏差。这些偏差如果不加以控制，可能会导致通信错误和数据丢失，进而影响整个...
CAN总线波特率设置表
09-22
在CAN总线网络中，波特率是决定通信速率的关键参数，它定义了每秒传输的比特数。不同的应用场景可能需要不同的波特率配置，以满足系统的实时性和稳定性需求。本内容将详细介绍CAN总线波特率设置表，助力用户准确配置...
STM32H750VBT6 CAN通信收发
12-20
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CANOpen系列教程04_CAN总线波特率、位时序、帧类型及格式说明.pdf
06-03
例如，若一个UART（通用异步收发传输器）每秒传送240个字符，每个字符格式包含10位（1个起始位，1个停止位，8个数据位），则该UART的波特率为240Bd，其比特率（bit rate）为10位 * 240个/秒 = 2400bps。比特率是指...
几个通信速率概念
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orange1988319的专栏
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几个通信速率概念—— 1.比特率 　　比特率(bit rate)又称传信率、信息传输速率(简称信息速率，information rate)。其定义是：通信线路(或系统)单位时间(每秒)内传输的信息量，即每秒能传输的二进制位数，通常用Rb表示，其单位是比特/秒(bit/s或b/s，英文缩略语为bps)。 　　在二进制系统中，信息速率(比特率)与信号速率(波特率)相等，例如，当系
can的波特率/比特率
嵌入式技术在路上
10-13 2012
在实际的网络通信中由于存在传输的延时，不同节点的晶体的误差等因数，使得网络can的波特率的计算变得复杂起来。简单介绍一下波特率的计算，在can的底层协议里将can数据的每一位时间(TBit)分为许多的时间段(Tscl),这些时间段包括：位同步时间Tsync，时间段1Tseg1，时间段2Tseg2.总的来说，对于CAN的波特率计算问题，把握一个大的方向就行了，其计算公式可了规结为： BitRate = Fpclk/( (BRP+1) * ((Tseg1+1)+(Tseg2+1)+1)
CANFD每秒最多可以发送多少帧报文？CAN FD结构详解
06-25 3514
我们知道CANFD比CAN拥有更长的数据长度（最长64字节），更高的波特率（8Mbps甚至更高）。那么波特率更高，数据更长的CANFD，一秒钟最高可以发送多少帧CANFD报文呢？想知道问题的答案，那么我们就要知道一帧CANFD报文由多少个位组成，再由具体波特率算出报文时间，最后就可以得出每秒能发送的帧数了。接下来，我们就一步步来算出答案。要想知道CANFD报文由多少个位组成，那么我们就要了解CANFD帧结构，知道每个段占用位数从而得出CANFD报文位数。
【CAN总线篇】can负载率计算与波特率选择
Garden的博客
01-18 2092
以can baudrate 250kbps为例： 1.根据波特率计算10 ms总共可以发送多少 bit： 1s=1000ms; (250000 bit/1000 ms)*10 ms=2500 bit 2.计算最长的一帧报文有多少个bit： (扩展帧)1sof+29id+1ide+1rtr+1srr+2r+4dlc+8*8data+16crc+2ack+7eof=128bit 3.计算10ms内可以支持的报文数目： 2500 bit/128 bit≈19 综上可得：当10 ms间隔的报文数量超过19条时，就会
CAN通信速率选择
qq_34272143的博客
09-25 6630
首先，根据ISO 11898，总线上通讯的最高波特率由总线长度决定： 40m以内时最高速率1Mbit/s 40~100m时最高500kbit/s 100~500m时最高125kbit/s 500~1000m时最高50kbit/s 其次，一般根据总线用途决定其速率，比如动力控制相关的总线一般速率为250k/500k，车载舒适系统挂靠的总线一般为125k。另外，如果一路CAN网挂靠产品按照J1939协议通讯，则总线速率一般为250k ...
CAN波特率计算
javacode123456的博客
01-30 2512
Can控制器器只需要进行少量的设置就可以进行通信,就可以像RS232/48那样使用。 其中较难设置的部分就是通信波特率的计算。CAN总线能够在一定的范围内容忍总线上CAN节点的通信波特率的偏差，这种机能使得CAN总线有很强的容错性，同时也降低了对每个节点的振荡器精度。 实际上，CAN总线的波特率是一个范围。假设定义的波特率是250KB/S，但是实际上根据对寄存器的设置，实际的波特率可能为200~300KB/S（具体值取决于寄存器的设置）。 简单介绍一个波特率的计算，在CAN的底层协议里将CAN数据的每一位时
五分钟教会如何计算CAN总线负载率，包学包会
不积跬步，无以至千里！
05-03 1万+
最近某个工作项目中需要计算CAN总线上的负载率，这个东西从字面上来理解是很简单的，就是指总线上所有节点在单位时间内发送的所有数据占整个总线理论带宽的比值，或者说，总线实际数据传输速率与理论上能达到的数据传输速率的比值。当然，想要真正的计算出实际项目中的负载率，肯定是有一个公式可以套用的。本想偷懒一下去找现成的，但是在网上一番搜寻之后却发现，没有任何一篇文章把这个事情简单而精准的解释清楚的。算了，自己来。
CAN总线协议：标准CAN和扩展CAN
m0_46512607的博客
02-04 5832
CAN通讯协议是一个载波侦听、基于报文优先级碰撞检测和仲裁（CSMA/CD+AMP）的多路访问协议。CSMA的意思是总线上的每一个节点在企图发送报文前，必须要监听总线，当总线处于空闲时，才可发送。CD+AMP的意思是通过预定编程好的报文优先级逐位仲裁来解决碰撞，报文优先级位于每个报文的标识域。更高级别优先级标识的报文总是能获得总线访问权，即：标识符中最后保持逻辑高电平的会继续传输，因为它具有更高优先级。 ISO-11898:2003标准，带有11位标识符，提供的最高信号速率从125Kbps到1Mbps。更
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