ydlidar-master修改为ydlidar

问题描述：

[lidar_view.launch] is neither a launch file in package [ydlidar-master] nor is [ydlidar-master] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
原因：

参考：https://answers.ros.org/question/143496/roslaunch-is-neither-a-launch-file-in-package-nor-is-a-launch-file-name/

使用命令：

并没有找到包ydlidar-master。所以ROS中包的名称中不能有“-”符号，否则，catkin_make编译无法识别此包名，导致上面错误。

解决：将上面包名ydlidar-master修改为ydlidar即搞定。