完全参考教程:Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图
https://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.html
ROS下使用激光雷达RPLIDAR-A2进行SLAM完成地图的构建
https://blog.csdn.net/liujianlin01/article/details/80054088
https://www.cnblogs.com/wanghuixi/p/6476984.html
注意:将ros驱动包和建图导航文件放到一块catkin_make。不要把他们分别放到两个工作间。

rplidar 扫描角度设置:
https://www.cnblogs.com/lovebay/p/10400762.html
裁剪rplidar的扫描数据:
https://blog.csdn.net/sunyoop/article/details/78302090
注意代码直接复制在编译时候会报错,自己对照一点点敲进去的。
博客提供了RPLIDAR相关教程链接,包括Turtlebot入门教程中激光雷达Rplidar的gmapping构建地图、ROS下使用RPLIDAR - A2进行SLAM完成地图构建、ubuntu下RPLIDAR A2的使用等。还提及rplidar扫描角度设置和裁剪扫描数据的教程,同时给出使用注意事项。
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