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转载 ResourceNotFound: rocon_app_manager
问题如下:ResourceNotFound: rocon_app_managerROS path [0]=/opt/ros/indigo/share/rosROS path [1]=/home/zhumeiqiang/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws/srcROS path [2]=/opt/ros/indigo/sh...
2018-11-08 11:20:54
2275
转载 memcpy函数
memcpy函数http://www.runoob.com/cprogramming/c-function-memcpy.htmlhttps://www.cnblogs.com/king-ding/p/memset_mencpy.htmlhttps://blog.csdn.net/e_one/article/details/80676166https://blog.csdn.net...
2018-10-07 14:55:53
722
转载 container_of 和 offsetof宏
参考文章地址:http://blog.51cto.com/6306331/2074220container_of 和 offsetof宏在linux 驱动源码中,有两个很有意思的宏,分别是offsetof和container_of,他们的作用和定义是这样子的 offsetof 获得结构体某成员相对于结构体的偏移长度 /** * 计算的结构体中某成员的偏移量 */#de...
2018-10-02 15:45:06
261
转载 【SLAM】之Velodyne VLP16 激光雷达使用
运行环境:Ubuntu14.04和ROS:indigo参考教程1:https://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681按照上面教程中下面一步没有配置成功:使用手动配置成功,如下:参考教程2:https://www.cnblogs.com/Mrzhang95/p/9443808.html配置完成后...
2018-09-29 12:59:01
3445
4
转载 #Pragma Pack(n)与内存对齐
https://www.cnblogs.com/suntp/p/MemAlignment.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_40853073/article/details/81451792https://blog.csdn.net/xiong452980729/article/details/70140050https://www.cnblogs.co...
2018-09-23 16:02:16
277
转载 c++引用总结
用法参照如下部分的内容即可:一、变量的引用http://www.cnblogs.com/jycboy/p/5184638.html
2018-09-22 16:06:40
150
原创 ROS Kinetic通过hokuyo_node驱动从USB读取URG-04LX-UG01雷达数据
官网资料:http://www.ydlidar.cn/cn/product/F4激光雷达 F4PRO 数据手册.pdf;激光雷达 F4PRO 开发手册.pdf;激光雷达 F4PRO 使用手册.pdf连接如下:LINUX下基于ROS的使用操作:1、官网下载YDLIDAR的最新ROS驱动包http://www.ydlidar.cn/cn/download;2 按照使用手册操...
2018-09-21 13:22:22
1424
转载 二叉搜索树
区分二叉树和二叉搜索树(Binary Search Tree,二叉排序树,二叉查找树)什么是二叉搜索树?具有下列特点的二叉树: 若它的左子树不空,则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值; 若它的右子树不空,则右子树上所有结点的值均大于它的根结点的值; 它的左、右子树也分别为二叉排序树。参考:https://baike.baidu.com/item/%E4%BA%8C...
2018-09-21 11:22:30
123
转载 二叉树的三种遍历
二叉树的遍历分为以下三种:3中都遵循:从根节点起,从根节点往子节点,从左往右,每每遇到根节点使用下面遍历规则!先序遍历:遍历顺序规则为【根左右】中序遍历:遍历顺序规则为【左根右】后序遍历:遍历顺序规则为【左右根】https://blog.csdn.net/soundwave_/article/details/53120766...
2018-09-21 10:58:26
274
转载 基于灰度的模板匹配算法(一):MAD、SAD、SSD、MSD、NCC、SSDA算法
https://blog.csdn.net/qq_18343569/article/details/49003993
2018-09-20 16:47:22
1090
转载 视觉定位原理:对极几何与基本矩阵
https://blog.csdn.net/lancelot_vim/article/details/51724330
2018-09-20 16:40:50
1902
转载 ROS与激光雷达入门教程-ROS中使用激光雷达(hokuyo USB口)
参考:https://www.ncnynl.com/archives/201611/1101.html移除下面问题package:重新catkin_make成功!ERROR: the config file '/opt/ros/indigo/share/hokuyo_node/hokuyo_test.vcg' is a .vcg file, ...
2018-09-20 10:14:36
4779
转载 ubuntu 14.04 下驱动hokuyo urg_04lx_ug01,获取并处理数据
参考:https://blog.csdn.net/zz2862625432/article/details/75928783官网下载相应库文件:https://sourceforge.net/projects/urgnetwork/注意参考教程中第4步骤和第5步骤:正确操作:产品参数:http://www.ukelai.com/2012/be...
2018-09-20 09:22:30
392
转载 独立同分布
https://blog.csdn.net/frbevrqbn4l/article/details/79372973https://blog.csdn.net/zxyhhjs2017/article/details/79408570https://blog.csdn.net/suoyan1539/article/details/79581693
2018-09-19 13:51:21
2027
转载 extern与static的用法
C++中static关键字作用总结https://www.cnblogs.com/songdanzju/p/7422380.htmlC++中extern关键字https://blog.csdn.net/wutong_xingkong/article/details/50550430
2018-09-19 09:40:26
331
原创 C++中模板使用详解
参考文章1:C++中模板使用详解https://www.cnblogs.com/sevenyuan/p/3154346.html1. 模板的概念。2. 函数模板的写法。3. 类模板的写法。
2018-09-18 10:55:45
176
转载 Bundle Adjustment光束平差法
https://blog.csdn.net/chuhang_zhqr/article/details/50954270https://blog.csdn.net/yaoweijiao/article/details/53056439https://blog.csdn.net/Kevin_cc98/article/details/69815661
2018-09-13 17:01:59
2334
原创 linux 设置gedit文本编辑器-字体颜色、显示行号
gedit--edit--preference:https://blog.csdn.net/renlonggg/article/details/70268070
2018-09-13 12:55:58
3804
原创 ubuntu下载软件加速问题
1 新安装ubuntu安装软件时,下载速度慢解决方法https://blog.csdn.net/jfhkd2012/article/details/50912757如下,速度从几kb~10几kb,提升为将近1Mb/s其他方案:1 【系统配置系列】关于Ubuntu加速下载资源库/加速更新软件,你需要知道的事https://blog.csdn.net/MosesAaron/ar...
2018-09-12 18:59:41
2516
原创 linux安装百度云盘
之前window下一直使用绿色(你懂的)的百度云,但时切换到Ubuntu 系统之后,要下载好几个G的百度云资源却没有Linux版的客户端,网上又说使用bcloud,但是在16.04环境安装后总是登录不上,索性直接找了个浏览器插件下载,用起来也挺方便的,而且没有网速限制,今天分享一下。 Firefox 插件地址 https://addons.mozilla.org/...
2018-09-12 17:28:06
51667
7
转载 相机投影模型以及畸变模型
世界坐标系--<外参矩阵>--相机坐标系--<内参矩阵>--像素坐标系上面参考:https://blog.csdn.net/u011178262/article/details/74159480另一在SLAM教程中:https://blog.csdn.net/lancelot_vim/article/details/51708412关于针孔相机模型。 ...
2018-09-12 10:46:24
3254
原创 Ubuntu用gedit打开txt文件出现乱码的解决
问题描述:中文的都是乱码解决方案:效果:参考:https://blog.csdn.net/yuan_lo/article/details/18178303https://blog.csdn.net/zjq4119/article/details/24732917https://blog.csdn.net/heybob/article/details/496...
2018-09-12 10:43:35
633
原创 在线PPT、EXCEL、JPG、WORD与PDF互转——Smallpdf
网站地址:https://smallpdf.com/cn参考:https://www.isharebest.com/smallpdf.htm
2018-09-11 12:38:34
3788
原创 linux版本xmind安装
1 下载:https://www.xmind.net/download/xmind8/解压;执行命令:sudo sh setup.sh遇到问题:E: Unable to locate package openjdk-8-jre(如下)解决上面问题参考:https://blog.csdn.net/sinat_36330809/article/details/8262051...
2018-09-11 09:28:39
6920
原创 E: Unable to locate package openjdk-8-jre
问题描述:解决方案:参考:https://askubuntu.com/questions/746413/trying-to-install-java-8-unable-to-locate-package-openjdk-8-jrehttps://stackoverflow.com/questions/32942023/ubuntu-openjdk-8-unable-to-loc...
2018-09-11 09:22:59
4566
转载 bash: syntax error near unexpected token ’ ( ‘
——————————————————2018/09/10https://blog.csdn.net/xzg111111112/article/details/79118043https://blog.csdn.net/wangchengming1/article/details/76946412——————————————————2018/09/11如下即正确:...
2018-09-11 08:48:51
2368
转载 如何在Ubuntu上运行.run文件
https://www.linuxidc.com/Linux/2007-07/5650.htmhttps://blog.csdn.net/david200888/article/details/9114961
2018-09-11 08:46:42
7253
原创 Ubuntu140.04安装foxit pdf阅读器
https://www.foxitsoftware.cn/downloads/tar -zxvf FoxitReader2.4.1.0609_Server_x64_enu_Setup.run.tar.gz注意关于如何运行*.run文件(参考:https://www.linuxidc.com/Linux/2007-07/5650.htm)。其中的括号:(),可能是中文的要...
2018-09-11 08:44:46
175
转载 Ubuntu下安装为知笔记Linux版本
(感恩)参考文章:https://blog.csdn.net/GarfieldEr007/article/details/49079899三句命令行: sudo add-apt-repository ppa:wiznote-team sudo apt-get update sudo apt-get install wiznote 安装完成就可以马上使用!!...
2018-09-10 21:07:48
3533
1
转载 【Python】 Missing parentheses in call to 'print'
问题 print "www.baidu.com"出现 SyntaxError: Missing parentheses in call to 'print'原因:Mac安装俩个python版本,2和3,python2系列可以支持 print “xxxx” ,python系列需要使用print("xxx")...
2018-09-10 17:13:02
345
转载 详解最大似然估计(MLE)、最大后验概率估计(MAP),以及贝叶斯公式的理解
概率和统计是一个东西吗?贝叶斯公式到底在说什么?似然函数最大似然估计(MLE)最大后验概率估计https://blog.csdn.net/u011508640/article/details/72815981...
2018-09-07 11:29:44
1303
转载 奇异值分解的应用及起源探究
起源:人们是如何想到奇异值分解的?https://www.zhihu.com/question/263722514/answer/272977924 应用:1、线性变换和奇异值分解的几何表示2、数据压缩 3、噪声消减 4、数据分析:主成分分析 在我们收集数据时经常会发现噪声,无论我们的设备多么好,在测量值中总会包含错误。如...
2018-09-07 10:51:32
1520
原创 [rospack] Error: package 'image_view' not found
问题描述:rosrun image_view image_view image:=/image_raw[rospack] Error: package 'image_view' not found解决方案:sudo apt-get install ros-indigo-image-view
2018-09-06 17:38:26
4373
原创 roscore cannot run as another roscore/master is already running. Please kill other roscore/master p
问题描述:解决方案:killall -9 roscorekillall -9 rosmaster参考:https://blog.csdn.net/u010918541/article/details/50445310
2018-09-06 17:36:03
3833
4
原创 小心!!! apt-get autoremove
rosrun: command not found (indigo)https://answers.ros.org/question/218062/rosrun-command-not-found-indigo/小心!!! apt-get autoremovehttps://blog.csdn.net/huo_hang/article/details/39555307u...
2018-09-06 16:49:06
835
原创 bash: 未预期的符号 `newline' 附近有语法错误
问题描述:bash: 未预期的符号 `newline' 附近有语法错误解决方案:"<"和">"改为单引号!参考:https://blog.csdn.net/yuan13091324/article/details/42168865
2018-09-06 14:27:54
38635
1
The Basics about Visual SLAM 高翔 半闲居士
2017-12-31
Packt.Computer.Vision.with.OpenCV.3.and.Qt5.178847239X.pdf
2018-06-04
黄色光晕火焰燃烧鼠标
2017-09-02
空空如也
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