2019年05月_RGiant

05月 04月 03月 02月 01月

转载 Ubuntu16.04中激光雷达(Rplidar A2)gmapping构建地图

完全参考教程：Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图https://www.ncnynl.com/archives/201611/1095.htmlROS下使用激光雷达RPLIDAR-A2进行SLAM完成地图的构建https://blog.csdn.net/liujianlin01/article/details/80054088ubuntu...

2019-05-17 11:32:54 3832

转载 The destination is read-only

问题描述：u盘插入ubuntu16.04系统中出现下面提示：The destination is read-only无法复制、粘贴及新建文档。解决方案：终端运行指令即可：killall nautilus参考：https://www.jianshu.com/p/d0a7c0509456...

2019-05-15 11:08:08 3082 1

原创 Motion Planning Among Dynamic, Decision-Making Agents with Deep Reinforcement Learning

ABSTRACT: 本文研究用避障算法实现移动机器人在室内环境的行人中进行安全、有效的避障操作。本实验室之前的研究成果见论文《Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement Learning》，也是基于DRL作为避障算法框架，其中有对智能体行为规则的假设性。然后本文在上面文章工作基础上，主要有两点创新点，第一点，实现了不...

2019-05-08 22:09:16 1386 1

转载 Turtlebot2基于kinect V1实现gmapping建图(4)

本文参考下面两个链接分别实现基于TurtleBot2的先建图和基于AMCL自主导航参考链接：Turbot-SLAM入门教程-实现gmapping建图(kinect V1版)https://blog.csdn.net/sinat_36330809/article/details/89604443Turbot-SLAM入门教程-实现AMCL自主导航(kinect V1版)https...

2019-05-01 20:27:26 704

转载 Open failed: Bad Parameter sent to the device!

问题描述：Open failed: Bad Parameter sent to the device!解决：因为之前为解决roslaunch openni_launch openni.launch出错如下：Warning: USB events thread - failed to set priority. This might cause loss of data......

2019-05-01 16:46:23 1026

转载使用pycharm运行gym-gazebo出现问题ImportError: No module named 'rospy'

问题描述：解决：参考：为pycharm设置搜索路径：https://blog.csdn.net/sunshine_drizzle/article/details/50988542在sublime-text3和pycharm无法import-rospy等ros-Python库：https://blog.csdn.net/qq_39203385/article/details/81...

2019-05-01 09:30:45 2692 1