Motion Planning Among Dynamic, Decision-Making Agents with Deep Reinforcement Learning
ABSTRACT: 本文研究用避障算法实现移动机器人在室内环境的行人中进行安全、有效的避障操作。本实验室之前的研究成果见论文《Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement Learning》,也是基于DRL作为避障算法框架,其中有对智能体行为规则的假设性。然后本文在上面文章工作基础上,主要有两点创新点,第一点,实现了不...
原创
2019-05-08 22:09:16 ·
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