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YunShuiShanFeng

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新星杯·14天创作挑战营·第13期

这是一个以写作博客为目的的创作活动,旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能,展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴,那么,快来参加吧!我们一起发掘写作的魅力,书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛!注: 1、参赛者可以进入活动群进行交流、互相鼓励与支持(开卷),虚竹哥会分享创作心得和涨粉心得,答疑及活动群请见:https://bbs.csdn.net/topics/619781944 【进活动群,得奖概率会更大,因为有辅导】 2、文章质量分查询:https://www.csdn.net/qc

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The Basics about Visual SLAM 高翔 半闲居士

发布资源 2017.12.31 ·
pptx

Windows程序设计(完整清晰中英文pdf+源代码)

发布资源 2017.08.23 ·
zip

urg_library-1.2.0.zip

发布资源 2019.05.14 ·
zip

机器人操作系统浅析(A Gentle Introduction to ROS )

发布资源 2017.12.05 ·
zip

Packt.Computer.Vision.with.OpenCV.3.and.Qt5.178847239X.pdf

发布资源 2018.06.04 ·
pdf

黄色光晕火焰燃烧鼠标

发布资源 2017.09.02 ·
ani

Motion Planning Among Dynamic, Decision-Making Agents with Deep Reinforcement Learning

ABSTRACT: 本文研究用避障算法实现移动机器人在室内环境的行人中进行安全、有效的避障操作。本实验室之前的研究成果见论文《Socially Aware Motion Planning with Deep Reinforcement Learning》,也是基于DRL作为避障算法框架,其中有对智能体行为规则的假设性。然后本文在上面文章工作基础上,主要有两点创新点,第一点,实现了不...
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博文更新于 2019.05.10 ·
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磁盘空间不足:这个更新需要花去71.6M磁盘上总计/boot的空间……

参考教程见文后参考链接。操作如下:dpkg --get-selections|grep linux查看现在最新的,除此外其他都删除掉:uname -asudo apt-get remove image-4.4.0-98-genericsudo apt-get remove image-4.4.0-116-genericsudo update-grub参考链接(感恩):http://blog.csd...
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博文更新于 2018.04.28 ·
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光电编码器工作原理

光电编码器工作原理点击打开链接根据原理的不同又可分为:增量型、绝对型和混合式增量型。光电编码器的主要工作原理为光电转换,是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成,在伺服系统中,光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转,再经光电检测装置输出若干个脉冲信号,根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速
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博文更新于 2017.07.19 ·
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Turtlebot2基于kinect V1实现gmapping建图(1)

ubuntu16.04中搭建kinect v1(x360)完全参考:Ubuntu14.04下搭建Kinect V1的环境https://blog.csdn.net/u011092188/article/details/548615911.安装依赖项sudo apt-get install git build-essential python libusb-1.0-0-dev free...
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博文更新于 2019.05.16 ·
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roscore cannot run as another roscore/master is already running. Please kill other roscore/master p

问题描述:解决方案:killall -9 roscorekillall -9 rosmaster参考:https://blog.csdn.net/u010918541/article/details/50445310    
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博文更新于 2018.09.06 ·
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(3) NVIDIA Jetson TX2 内核中添加 CP210x 串口驱动

问题描述:ydlidar F4激光雷达在TX2上无法识别usb端口号。原因:arm64位没有自主安装cp210x驱动;x86架构自主安装cp210x驱动(联想 笔记本正常,而tx2就不行)解决方案:中文:NVIDIA Jetson TX2 内核中添加 CP210x 串口驱动https://blog.csdn.net/gzj2013/article/details/77069...
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博文更新于 2019.04.22 ·
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TX2安装ROS-Kinetic

第1次:tx2上安装ros参考:Ubuntu16.04安装ROS kinetichttps://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211第2次 参考:Install Robot Operating System (ROS) on NVIDIA Jetson TX2https://www.youtube.com/wat...
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博文更新于 2019.04.22 ·
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github上面所有图片无法加载出来

问题描述如下:github上面所有图片无法加载出来……解决方案:感恩参考如下:https://blog.csdn.net/qq_38232598/article/details/91346392修改host文件,终端中:sudo gedit /etc/hosts将下面复制到host文件中:# GitHub Start 140.82.113.3 github.com140.82.114.20 gist.github.com151.101.184
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博文更新于 2020.05.25 ·
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OpenCV一个问题

运行如下结果:关于release与debug?
原创
博文更新于 2020.05.25 ·
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ValueError: need more than 2 values to unpack

问题描述: binary, contours, hierarchy = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)ValueError: need more than 2 values to unpack解决方案:感恩参考如下:https://blog.csdn.net/weixin_39755659/article/details/90106846在新版的OpenCV中cv.findContour..
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博文更新于 2020.05.25 ·
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Unable to mount 63 GB Volume

问题描述:Unable to mount 63 GB Volume将U盘插入笔记本后,得到如下提示:解决方案:感恩参考下面的作者:http://mycllab.com/blog/%E6%97%A0%E6%B3%95%E6%89%93%E5%BC%8064gb%E5%8D%A1%E7%9A%84%E6%96%B9%E6%B3%95%EF%BC%9Aunable-to-accessmount-64-gb-volume/运行如下:sudo apt-get install exfat-fu
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博文更新于 2020.05.25 ·
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Chrome:您的浏览器限制了第三方Cookie...解决方法

问题:打开优酷云视频,提示:限制了第三方Cookie解决方法:参考:https://www.cnblogs.com/Summer6/p/11671204.htmlchrome://flags/ 把这句复制到浏览器回车找到下面这两项设置成 Disable即可:SameSite by defaultcookiesCookieswithout SameSite must ...
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博文更新于 2020.03.14 ·
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如何加快sudo apt-get install?

参考:https://blog.csdn.net/bluewhalerobot/article/details/73649298
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博文更新于 2020.03.12 ·
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chrome浏览器: adobe flash player is blocked 问题解决

20200310:https://blog.csdn.net/The_Time_Runner/article/details/100551201https://www.cnblogs.com/tan80000/p/10357081.htmlhttps://blog.csdn.net/weixin_41937552/article/details/100701184
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博文更新于 2020.03.10 ·
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