树莓派4B——开机程序自启动

因为树莓派的系统内核也就是linux系统，所以一些经验参考于linux系统的操作，经过验证确实可行

本人使用QT编写了一个界面程序，希望能在树莓派开机然后可以直接启动运行

下面是操作步骤（亲测有效）：

1. 创建一个名为XX.desktop的启动配置文件（文件名与运行的程序要保持一致）

sudo gedit XX.desktop
#或者使用vi进行编辑创建
sudo vi XX.desktop

2. 编辑XX.desktop文件内容

[Desktop Entry]
Version=1.0
Name=xx   #执行文件的文件名
#（这个是那个可执行文件的位置）
Exec=/home/test/xx
StartupNotify=false
NoDisplay=true
Type=Application
Categories=System;Utility;Archiving;

3. 复制文件到特定路径

#复制文件到/usr以及/etc路径下
sudo cp XX.desktop /usr/share/applications/
sudo cp XX.desktop /etc/xdg/autostart/

4. 重启树莓派使文件生效

sudo reboot

异常情况的解决方案

ps：如果上述方式不生效，将.desktop文件直接复制到在这里插入代码片文件夹下,这个也可以生效

sudo mkdir .config/autostart
sudo cp xx.desktop  /home/pi/.config/autostart/