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RSS订阅原创 ROS-NAOqi（rviz moveit gazebo等）
最近在学习SLAM，实验室有一款双足机器人-NAOqi，本来学习SLAM理想的硬件应当是轮式机器人，可以`省去步态的繁杂，本着物尽其用的原则，在ROS中玩了一把NAOqi机器人，玩了才发现官网教程的巨坑，自己摸索，总算顺利完成在RVIZ，MoveIt！下的运动规划，以及在gazebo里的仿真，这仅仅是一小步。仅供自己参考。 1.开发环境 ubuntu14.04 ROS indigo 2.安装
2017-12-24 22:00:25
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原创 ubuntu16.04编译ORBSLAM2问题解决
ubuntu16.04编译ORBSLAM2问题解决在编译ubuntu16.04ros包的时候出现以下问题`/usr/bin/ld: CMakeFiles/RGBD.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol ‘_ZN5boost6system15system_categoryEv’ /usr/lib/x86_64-linux-gnu
2017-12-24 10:48:47
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空空如也
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