随笔感悟
RobotSlam
Slam算法工程师,热衷领域包括计算机视觉,深度学习,机器人,视觉slam,机电自动化,AI.对新技术有极大兴趣,欢迎大家一起交流讨论
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SLAM AR 技术与应用
SLAM+AR 技术与应用一、概述图像处理领域涉及AR的技术可以抽象为这么一类技术:通过图像和其他传感器信息计算摄像机的位置和图像内环境三维结构信息,并结合3D渲染提供更自然的人机交互能力。如图1所示,位置和结构信息一般包括相机机位(Camera Pose)和点云/3D模型(Point Cloud/Mesh),不同的技术问题,侧重点不同。图1 AR相关技术关系图Marker/Markerless Tracking只关注相机机位的跟踪,这也是AR最...原创 2020-05-29 17:32:43 · 2496 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM Syetem 讲解 1
ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM Syetem 讲解 1转自http://blog.csdn.net/c602273091/article/details/54348202谢谢博主 摘要介绍相关工作地点识别地图初转载 2018-01-13 09:59:52 · 565 阅读 · 0 评论