【Adams】Adams机械臂简单仿真

1.导入模型

将机械臂的装配体文件用SW导出.x_t文件,然后直接导入到Adams即可

2.添加运动副

固定副:将两个部件固定到一起

转动副:两个部件可以产生相对转动

3.添加驱动/力矩

旋转驱动:给转动副驱动力,直接控制转动副的转动速度

作用力矩(单向):给转动副力矩,让其受力直接转动

4.踩坑

仿真报错:incompatible redundant constraints present

此问题是发生了过约束,可能是某些部件之间即添加了固定副,又添加了转动副,便会报错,可通过单独驱动转动副检查是否有意料之外的固定副

 

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