SAD等图像匹配公式

https://blog.csdn.net/hujingshuang/article/details/47759579

   SATD算法就是将模板与子图做差后得到的矩阵Q,再对矩阵Q求其hadamard变换(左右同时乘以H,即HQH),对变换都得矩阵求其元素的绝对值之和即SATD值,作为相似度的判别依据。对所有子图都进行如上的变换后,找到SATD值最小的子图,便是最佳匹配。

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