视觉定位和机械臂运动规划
有关立体相机对特定物体的视觉定位,以及定位后,怎样规划机械臂关节运动,使得机械臂抓手成功抓取物体
Li03
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
ORK(2) Show the table and coke can
ORK is Object Recognition Kitchen, it is used for object recognition in 3D environment.Before this article,check ORK(1)Step 1,:install ORK packagesudo apt-get install ros-indigo-rviz ros-ind...原创 2019-07-03 22:23:45 · 288 阅读 · 3 评论 -
ORK(1) ubuntu16.04 and 14.04+kinect v2+ros indigo
ORK is Object Recognition Kitchen, it is used for object recognition in 3D environment.In ubuntu16.04:step 1 you just follow this:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2then step 2 you do:...原创 2019-06-30 21:33:27 · 489 阅读 · 0 评论 -
针孔相机模型下,像素坐标系到机器人坐标系的转换推导
原创 2019-06-13 22:28:00 · 1776 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04下用ZED双目立体相机进行SLAM(以相机轨迹生成和三维重建为例)
整个流程经过了测试。你需要的有: 一台安装了Ubuntu16.04的电脑 一个ZED相机 一点Linux命令行知识(我测试用的机器是dell-Precision-5820-Tower)步骤: 安装CUDA(Compute Unified Device Architecture) 安装ZED SDK 测试相机1、搜索CUDA...原创 2019-03-05 11:11:28 · 8882 阅读 · 17 评论