在解析 node->declare_parameter<int>("scan_line", nScans, 16);
这行代码之前,让我们先理解上述模板函数 declare_parameter
的工作原理。
1. 函数 Node::declare_parameter
/opt/ros/foxy/include/rclcpp/node_impl.hpp
// Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
template<typename ParameterT>
auto
Node::<