NAO机器人
来自比邻星
菜鸟一枚
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NAO机器人教程-第二篇
NAO机器人发展情况1.Robocup标准参赛平台NAO机器人在Robocup比赛中最引人注意的要数这个“标准平台联赛”了。所谓标准平台,是指大家全部选用相同的机器人“NAO”进行对抗,雷锋网编辑参观了各小组的争夺,总体的感觉是:现场的机器人无论怎么卖命,都难逃一种“傻傻的”感觉。尤其是人形机器人,在球面前拼命踏步,都难以追上其运动轨迹,而控球的机器人也大多要思考良久,直至对方“逼抢”,仍不动脚。而人形机器人也弱不禁风,连自己行进都会摔倒,更别提肢体冲突了。看来,要想超过人类,体现出高级的竞技性,机原创 2020-12-16 22:11:40 · 1293 阅读 · 0 评论 -
NAO机器人C++开发环境配置出错的问题
最近开发NAO机器人,python开发环境安装都是轻而易举,但是C++开发环境安装却一直不成功。尝试了很多次,都卡在Cmake软件为qibuild选择编译环境那个地方了。在使用pip包管理工具安装好qibuild后,使用qibuild config --wizard配置编译环境,正常情况下,出来的应该是下面的界面:但是,我的列表始终出不来,尝试多次无效。我发现命令窗口里面提示是这样的:...原创 2020-01-14 22:41:36 · 414 阅读 · 0 评论 -
webots和choregraphe连接
webots2019之后版本不再支持NAO机器人开发套件choregraphe的连接如果要连接的话只能使用旧版本的8.0系列webots。官方手册中有一句话说到:NAOqi and Choregraphe support is deprecated and not any more included in the standard Webots distribution. However, ...原创 2020-01-11 22:06:08 · 851 阅读 · 2 评论 -
NAO机器人学习教程-第一篇
NAO机器人学习教程-第一篇1.NAO机器人历史简介1.NAO机器人历史简介2004年,NAO项目启动。2007年,NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败,未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。2008、2009年度的RoboCup比赛中,NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年的RoboCup。12010年,NAO机器人在上海2010世博会表演同步舞蹈动作。2015...原创 2019-12-15 22:54:55 · 3341 阅读 · 0 评论