凸多边形重叠计算

前言

两个凸多边形的重叠问题就是对两个凸多边形求相交部分的问题。约定凸多边形指它的边界和内部，凸多边形仍用顶点坐标的逆时针方向序列确定。

设给出的两个凸多边形 P 和 Q 的顶点序列分别是 P1,P2,…,PL 和 Q1,Q2,…,Qm。

假设 P 的边界上不包含 Q 的顶点 ,Q 的边界也不包含 P 的顶点。有两个问题需要解决：

1. 如何有次序地求出各边的所有交点 ,
2. 如何排列求出的交点和原凸多边形的顶点 , 形成新的凸多边形的顶点序列。

求交点

为了有次序地求出交点 , 可以在两个多边形边上交替地前进，原则是在哪个多边形的边上可能有交点就等待 , 在另一个多边形的边上前进。

前进的原则可以自己随便定义，但是得满足以下两个要求（后面会解释）：

1. 两个多边形向前走的机会相同
2. 所有情况都要覆盖

初始从 对边 $P_0{P}_1与Q_0{Q}_1$ 的求交 开始 , 注意所有求交是线段的求交。这里规定了 $P_0=P_L,Q_0=Q_m$。

设已经算得 $P_{i-1}{P}_i和Q_{j-1}{Q}_j$ 的交点

1. 依可能性判定接下去计算的是 $P_i{P}_{i+1}与Q_{j-1}{Q}^{}$