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RSS订阅原创 感知算法调研（1）2D目标检测
本文主要介绍自动驾驶系统感知算法中2D目标检测相关搬运工作。2D目标检测（下文简称目标检测）是对图像或视频中的目标进行分类和定位的任务。
2022-01-26 09:44:29
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原创 Jetson TX2 系列（10）TensorRT模型部署
本文主要完成搭建自己的TensorRT模型部署的搬运工作。目录1. Ubuntu安装TensorRT2. Ubuntu 模型部署2.1 pytorch模型转onnx模型2.2 onnx模型转TensorRT模型2.3 TensorRT模型推理3. TX2 模型部署4. TX2 模型推理能力1. Windows安装TenorRT1. Ubuntu安装TensorRT下载NVIDIA TensorRT Download安装：/usr/TensorRT-6.0.1.5tar zxvf Te
2022-01-13 14:45:12
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原创 Jetson TX2 系列（9）Ubuntu18.04深度学习环境搭建（Anconda和ROS共存）
本文主要完成搭建自己的Ubuntu18.04深度学习环境搭建（Anconda和ROS共存）的搬运工作。目录1. 安装Anconda2. 解决 Anaconda 与 ROS 冲突2.1 Python 版本冲突2.2 opencv版本冲突3. 安装CUDA1. 安装Anconda下载Anconda：清华大学开源软件镜像站安装bash Anaconda3-2021.05-Linux-x86_64.sh 更换源# conda 镜像conda config --add chann
2021-10-04 19:28:27
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原创 Jetson TX2 系列（8）搭建自己的ROS-ORB_SLAM2工程
JetsonTX2 : JetsonTX2 系列 （1）硬件系统配置 Jetson TX2 系列（2）软件系统配置 Jetson TX2 系列（3）深度学习环境搭建（Pytorch） Jetson TX2 系列（4）ORB_SLAM2 环境搭建 Jetson TX2 系列（5）Ubuntu18.04 安装与使用 Jetson TX2 系列（6）ORB_SLAM2和ROS的开发IDE配置（clion和VSCode） Jetson TX2 系列（7）基于Ubuntu18.04和TX2在ROS下..
2021-08-29 13:54:31
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原创 Jetson TX2 系列（7）基于Ubuntu18.04和TX2在ROS下使用Realsense D455运行ORB_SLAM2
JetsonTX2 : JetsonTX2 系列 （1）硬件系统配置 Jetson TX2 系列（2）软件系统配置 Jetson TX2 系列（3）深度学习环境搭建（Pytorch） Jetson TX2 系列（4）ORB_SLAM2 环境搭建 Jetson TX2 系列（5）Ubuntu18.04 安装与使用 Jetson TX2 系列（6）ORB_SLAM2和ROS的开发IDE配置（clion和VSCode） 本文主要完成基于Ubuntu18.04和TX2在ROS下使用Realsens..
2021-08-24 21:53:01
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原创 Jetson TX2 系列（6）ORB_SLAM2和ROS的开发IDE配置（Clion和VSCode）
JetsonTX2 : JetsonTX2 系列 （1）硬件系统配置 Jetson TX2 系列（2）软件系统配置 Jetson TX2 系列（3）深度学习环境搭建（Pytorch） Jetson TX2 系列（4）ORB_SLAM2 环境搭建 Jetson TX2 系列（5）Ubuntu18.04 安装与使用 本文主要完成ORB_SLAM2开发IED配置及基于ROS的运行相关搬运工作。目录...
2021-08-24 11:43:02
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原创 Jetson TX2 系列（5）Ubuntu18.04 安装与使用
本文主要完成 Ubuntu18.04 安装与使用的相关搬运工作。目录1. Ubuntu18.04 安装2. Ubuntu18.04 使用2.1 优雅的使用2.1.0 美化主题2.1.1 ubuntu 截图2.1.2 安装微信等应用参考资料1. Ubuntu18.04 安装2. Ubuntu18.04 使用2.1 优雅的使用2.1.0 美化主题安装主题工具：GNOME Tweakssudo apt-get updatesudo apt-get install gnome-tweak-to..
2021-08-21 02:07:22
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原创 Jetson TX2 系列（4）ORB_SLAM2 环境搭建
本文主要完成Jetson TX2 SLAM环境搭建相关搬运工作。目录1. 安装步骤1.1 安装 Intel Realsense SDK1.2 安装 ROS1.3 安装 realsense-ros1.4 安装 ORB_SLAM2参考资料1. 安装步骤1.1 安装 Intel Realsense SDKInstallation.mdhttps://blog.csdn.net/weixin_45702256/article/details/109329644https://blog.csdn.n..
2021-08-20 16:44:23
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原创 Python工具（1）可视化matplotlib
本文主要完成Python可视化神器pyecharts如何使用的搬运工作。目录1. 去掉savefig图像白边2.去掉图像刻度1. 去掉savefig图像白边plt.savefig('./%s.png' % 'MSE曲线', dpi=300, bbox_inches='tight')前后对比效果图：2.去掉图像刻度plt.xticks([])plt.yticks([])...
2021-07-24 20:51:04
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原创 Python工具（2）pandas
本文主要完成Python工具—pandas相关搬运工作。目录2. 功能2.1 groupby函数2.3 pandas两列实现“连接+”操作2.4 重新命列名参考资料2. 功能2.1 groupby函数主要的作用是进行数据的分组以及分组后地组内运算！import pandas as pddf = pd.DataFrame({'key1': list('aabba'), 'key2': ['one', 'two', 'one', 'two', 'one']..
2021-07-03 20:23:26
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原创 时间序列数据处理2——时间序列聚类算法
本文主要实现对时间序列聚类算法研究和相关搬运工作。目录1. 时间序列聚类2. 时间序列聚类的步骤2.1 数据简化2.2 相似性/距离度量2.3 聚类方法2.4 评估聚类结果的标准参考资料1. 时间序列聚类时间序列的聚类方法：时间序列是按照时间排序的一组随机变量，它通常是在相等间隔的时间段内，依照给定的采样率，对某种潜在过程进行观测的结果。时间序列数据是实值型的序列数据，具有数据量大、数据维度高以及数据是不断更新的等特点。时间序列聚类方法的分类：什么是聚类？聚类是一种无监督学习方法，聚类就..
2021-07-02 22:19:39
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原创 时间序列数据处理1——基于Pytorch构建长短时记忆网络（LSTM）
本文主要实现基于pytorch构建长短时记忆网络（LSTM）的相关搬运工作。目录1. LSTM简介1.1 从RNN说起1.2 什么是LSTM1.3 深入LSTM1.4 总结1. LSTM简介1.1 从RNN说起循环神经网络（Recurrent Neural Network，RNN）是一种用于处理序列数据的神经网络。相比一般的神经网络来说，他能够处理序列变化的数据。RNN之所以在时序数据上有着优异的表现是因为RNN在 ttt 时间片时会将 t−1t-1t−1 时间片的隐节点作为当前时间片的输入..
2021-07-01 18:36:17
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原创 深度学习（1）RGB-D数据集：ScanNet
本文主要介绍相关的RGB-D数据，并完成其搬运工作。目录1. ScanNet数据集1.1 获取数据集1.2 解析数据集1.2.1 2D数据1. ScanNet数据集1513个采集场景数据，21个类别的对象，其中，1201个场景用于训练，312个场景用于测试。 ScanNet is an RGB-D video dataset containing 2.5 million views in more than 1500 scans, annotated with 3D camera poses,..
2021-06-22 17:59:45
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原创 Jetson TX2 系列（2）软件系统配置
本文主要完成基于Jetson TX2的Ubuntu18.4系统配置的搬运工作。目录1. 远程访问工具2. Tips：2.1 Ubuntu命令2.2 配置pip源3. luvcview4. jetson-stats5. OpenCV1. 远程访问工具部分推荐远程连接工具如下所示，未列出的远程连接工具笔者并未进行了解，但是不代表不好用，eg.Xhell等，如果您有更推荐的，也可以推荐给笔者，大家一起来享受一下！ToDesk 远程可视化工具，能够实现远程连接，但是Ubuntu需要联网，官网链接；..
2021-06-16 18:15:28
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原创 Jetson TX2 系列（3）深度学习环境搭建（Pytorch）
本文主要完成Pytorch框架在JetsonTX2的环境搭建和简单测试。目录1. Archiconda31.1 安装1.2 换源1.3 conda命令2. Pytorch2.1 Ubuntu环境中安装2.2 conda环境中安装2.3 Pytorch测试3. OpenCV3.1 Ubuntu环境中安装3.2 conda环境中安装4. TensorRT4.1 Ubuntu环境中安装4.2 conda环境中安装5 使用TensorRT进行测试1. Archiconda3Jetpack TX1使用笔..
2021-06-16 17:15:02
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空空如也
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