LiteOS使用不当导致软件定时器无响应问题

现象

系统最先创建的软件定时器无响应，但是任务可以正常调度。

解决

可能原因：

1. 软件定时器初始化未正确完成。
2. 软件定时器的创建或注册过程中出现错误。
3. 软件定时器被错误地删除或释放。
4. 系统中存在线程竞争问题，导致定时器列表在访问时出现不一致状态。
5. 系统资源不足，无法为定时器分配必要的内存。

LiteOS使用链表管理软件定时器，其中m_pstSwtmrSortList为计数链表，用来记录已经创建或者处于运行中的软件定时器，m_pstSwtmrFreeList为空闲的软件定时器链表。

调试发现，m_pstSwtmrSortList在软件定时器计数未到达之前变成了NULL，导致osSwtmrScan函数没有正常执行，表现出来的就是软件定时器无响应。

通过跟踪m_pstSwtmrSortList的变化过程，发现问题代码如下：

UINT32 uwRet = LOS_OK,tick = 0;
uwRet = LOS_SwtmrTimeGet(xxx_Swtmr_Handle,&tick);
if((uwRet == LOS_OK) && (tick > 0))
{
	LOS_SwtmrDelete(AteSuspend_Swtmr_Handle);
}

xxx_Swtmr是一个单次定时器，本意是通过LOS_SwtmrTimeGet函数判断软件定时器是否处于运行状态，如果处于运行状态，那么就删除这个定时器。问题就出现在LOS_SwtmrTimeGet上面。xxx_Swtmr是在需要使用的时候才会使用LOS_SwtmrCreate创建同时使用LOS_SwtmrStart开始，句柄xxx_Swtmr_Handle定义的全局变量，会自动的被初始化为0。

系统最先创建的软件定时器句柄为0，当上面代码段被执行的时候xxx_Swtmr还没有创建，xxx_Swtmr_Handle的值为0，使用LOS_SwtmrTimeGet函数和LOS_SwtmrDelete函数的时候由于定时器句柄0有效，返回结果为LOS_OK，因此误的处理了另一个软件定时器。

综上，产生这种问题的原因是软件定时器被错误地删除或释放。

解决

在不改变LiteOS源码的情况下：

1. 未创建的软件定时器句柄定义为大于LOSCFG_BASE_CORE_SWTMR_LIMIT的值，这样LOS_SwtmrTimeGet函数返回结果为LOS_ERRNO_SWTMR_ID_INVALID。
2. 系统开始时创建一个周期性软件定时器，确保句柄0被占用。