火星坐标系，百度坐标系，wgs84坐标系转换算法

一 坐标介绍

1 wgs84坐标系：是国际上通用的地理坐标系，也就是我们常说的经度纬度多少多少。比如08年汶川大地震报的经纬度就是基于这个坐标系。而我们常见的一些设备比如gps也是以这个坐标系为参考的。

2 火星坐标系：主要是因为国家安全的原因为了保护一些比较敏感的坐标位置，在大天朝所有获取地图数据的第一个关卡就是国家测绘局，在他们出产的所有地图在wgs84的基础上进行一次加密，也就是所谓的按照一定的坐标偏移算法到另外一个坐标系，这个坐标系是特有的切是变化的，大家习惯性的把他称为火星坐标系。正是因为火星坐标系的存在我们直接拿gps采集的数据在地图上显示始终都有偏差，原因就是因为两个坐标系都不一样造成的。

3 百度坐标系：百度的地图也是买的，他们买来的数据也是火星坐标系的，百度由于其平台非常知名，只要上过网的都知道百度，所以百度有这个能力搞一个自己的坐标系，再加之免费使用，用户多也就自然而然的逐渐让大家习惯了。

二 坐标换算

   既然是三种坐标系，而且这些坐标系跟我们程序员息息相关，怎么实现他们的转换，要实现转换就得知道他们的转换算法。这里也是从网上东搜西搜的找到一些转换算法的代码。因为坐标的加密算法是会变化的，这些算法也并不是一定就是准确的，所以使用的时候作为参考吧。

1 WGS84坐标转火星坐标的算法最早成形的版本是https://on4wp7.codeplex.com/SourceControl/changeset/view/21483#353936

1. using System;  
2.   
3. namespace Navi  
4. {  
5.     class EvilTransform  
6.     {  
7.         const double pi = 3.14159265358979324;  
8.   
9.         //  
10.         // Krasovsky 1940  
11.         //  
12.         // a = 6378245.0, 1/f = 298.3  
13.         // b = a * (1 - f)  
14.         // ee = (a^2 - b^2) / a^2;  
15.         const double a = 6378245.0;  
16.         const double ee = 0.00669342162296594323;  
17.   
18.         //  
19.         // World Geodetic System ==> Mars Geodetic System  
20.         public static void transform(double wgLat, double wgLon, out double mgLat, out double mgLon)  
21.         {  
22.             if (outOfChina(wgLat, wgLon))  
23.             {  
24.                 mgLat = wgLat;  
25.                 mgLon = wgLon;  
26.                 return;  
27.             }  
28.             double dLat = transformLat(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);  
29.             double dLon = transformLon(wgLon - 105.0, wgLat - 35.0);  
30.             double radLat = wgLat / 180.0 * pi;  
31.             double magic = Math.Sin(radLat);  
32.             magic = 1 - ee * magic * magic;  
33.             double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);  
34.             dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
35.             dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);  
36.             mgLat = wgLat + dLat;  
37.             mgLon = wgLon + dLon;  
38.         }  
39.   
40.         static bool outOfChina(double lat, double lon)  
41.         {  
42.             if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)  
43.                 return true;  
44.             if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)  
45.                 return true;  
46.             return false;  
47.         }  
48.   
49.         static double transformLat(double x, double y)  
50.         {  
51.             double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));  
52.             ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
53.             ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
54.             ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
55.             return ret;  
56.         }  
57.   
58.         static double transformLon(double x, double y)  
59.         {  
60.             double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));  
61.             ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
62.             ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
63.             ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
64.             return ret;  
65.         }  
66.     }  
67. }  

2下面是 图吧坐标转WGS84坐标的JavaScript实现，来源于图吧官方的JS文件。

1. function mapBar2WGS84(x, y) {    
2.     x = parseFloat(x) * 100000 % 36000000;    
3.     y = parseFloat(y) * 100000 % 36000000;    
4.     
5.     x1 = parseInt( - (((Math.cos(y / 100000)) * (x / 18000)) + ((Math.sin(x / 100000)) * (y / 9000))) + x);    
6.     y1 = parseInt( - (((Math.sin(y / 100000)) * (x / 18000)) + ((Math.cos(x / 100000)) * (y / 9000))) + y);    
7.     
8.     x2 = parseInt( - (((Math.cos(y1 / 100000)) * (x1 / 18000)) + ((Math.sin(x1 / 100000)) * (y1 / 9000))) + x + ((x > 0) ? 1 : -1));    
9.     y2 = parseInt( - (((Math.sin(y1 / 100000)) * (x1 / 18000)) + ((Math.cos(x1 / 100000)) * (y1 / 9000))) + y + ((y > 0) ? 1 : -1));    
10.     
11.     return [x2 / 100000.0, y2 / 100000.0];    
12. }   

这些代码都是在网上搜索到的，所以使用的时候作为参考并不一定准确。