三维建图
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lsjzdhbc
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS2+mid360建图教程(2)
通过建图教程(1)的学习,我们已经初步的完成了mid360的基本配置,成功驱动雷达的工作,接下来就进入第二部分利用FAST_LIO来进行建图。通过查找了网上很多资料,基本的都是通过ros来运行的fast_lio,完全移植到ros2中需要进行的工作量太过于庞大,我经过很多次编译和查找问题,基本总结了以下的几个问题:(本节是我实践过程遇到的问题,或许对其他ros1的包移植到ros2中会有所启发,如不需要请直接看下节)将改为以符合ROS 2的构建系统。 等等这些问题基本是ros1和ros2中,一原创 2024-04-30 11:08:09 · 1783 阅读 · 5 评论 -
ROS2+mid360建图教程(1)
最近比赛中进展到需要使用mid360建图,为小车的导航提供二维的地图,本文章主要分享mid360的使用教程,以及ros2中将3维图转化为二维图,并且分享在使用过程中遇到的相关问题,希望对大家有所帮助!原创 2024-04-28 14:48:24 · 1383 阅读 · 0 评论