cpu的调度

cpu的调度

1.1调度的基本概念

cpu的调度就是cpu进行分配，从就绪队列之中按照一定的算法，选择一个进程对其分配cpu，期实现进程的并发执行

1.2调度的层次

1.2.1作业调度(高级调度)

• 外存调入内存，创建进程（建立PCB），分配资源

• 每个作业只调度一次，调出一次

• 作业建立时候创建pcb，作业撤出时撤销pcb

1.2.2作业和进程的区别

在操作系统中，作业（Job）和进程（Process）是两个不同的概念。

作业是指一组相关的任务或程序，在一个独立的逻辑单元中执行。一个作业可以由多个程序组成，这些程序可以共享某些资源，例如内存、文件和设备等。作业通常是由用户提交给操作系统，并由操作系统高级调度程序进行管理。

进程则是一个正在运行的程序实例。进程包括了程序代码、数据以及运行时堆栈等信息。在多任务环境下，操作系统可以同时运行多个进程，每个进程都有自己的地址空间和资源管理器，并且在执行过程中可以与其他进程并发地交替执行。

因此，作业和进程之间的主要区别在于：

作业是一个逻辑单元，而进程是一个具体的运行实例。

一个作业可以包含多个程序，而一个进程只包含一个程序。作业通常由操作系统高级调度程序管理，而进程则由操作系统内核进行管

1.2.3内存调度(中级调度)

就是要决定将哪个处于挂起状态的进程重新调入内存。一个进程可能会被多次调出、调入内存，因此中级调度发生的频率要比高级调度更高。中级调度实际上就是存储器管理中的对调功能

目的：提高内存利用率和系统吞吐量

暂时调到外存的进程成为挂起态，被挂起的进程的PCB会被放入挂起队列之中

[!WARNING]

进行中级调度的时候pcb会常驻内存之中

1.2.4进程调度(低级调度)

在内存中处于就绪态的进程中选择一个分配处理机运行

1.2.5作业调度和中级调度的区别

[!WARNING]

作业调度时第一次为作业分配内存和其他资源，此后作业才被称之为进程，作业调度在一个生命周期之中只有一次，但中级调度只会引起进程状态的变化（挂起和非挂起）

1.2.6处理机调度和进程切换的关系

处理机调度

选择合适的就绪进程进行切换

进程切换

根据选定的就绪进程信息，进行必要的上下文保存与恢复后，让 CPU 执行该进程

二者联系

处理机调度检索出符合条件的占用 CPU 的就绪进程，进程切换负责真实的上下文切换

1.3调度的实现

1.3.1进程调度时机

不能进行进程调度的情况

• 进程处于内核临界区之中
• 关中断之中
• 进程处于中断处理过程之中
• 在原语操作过程之中

临界区：访问临界资源那段代码

临界资源：一个时间段内只允许一个进程使用的资源。各进程需要互斥地访问临界资源（eg:i/o资源）

内核程序临界区一般是用来访问某种内核数据结构的，比如进程的就绪队列（由各就绪进程的PCB组成）

需要进行进程调度的情况

进程主动放弃处理机

• 进程正常终止
• 运行过程之中发生异常而终止
• 进程主动请求阻塞

进程被动放弃处理机

• 分给进程的时间片用完
• 有更加紧急的事情处理（i/o中断）
• 有更高优先级的进程进入就绪队列之中

1.3.2进程调度的方式

非剥夺调度方式

非抢占式调度下，一个进程除非自己主动放弃 CPU，否则不会被其它进程抢占 CPU

放弃 CPU 的原因

1. 等待某些事件的发生：如使用 I/O 设备后等待 I/O 完成；
2. 等待某些资源的满足：如进行一次 P 操作时信号量不满足执行条件。

特点：

1. 调度不太频繁，CPU 利用率一般更高；
2. 实时性比较差，一般用于批处理操作系统，不能用于大部分实时操作系统和分时操 作系统。
3. 系统开销小

剥夺调度方式

优点：可以优先处理更紧急的进程，也可实现让各进程按时间片轮流执行的功能（通过时钟中断）。适合于分时操作同，实时操作系统。

频繁调度，实时性强

1.3.3闲逛进程

闲逛进程（idle)是内核线程，即一种只在内核态下执行的进程。闲逛进程的作用为防止 CPU 空转，减少 CPU 损耗，它的优先级最低，不占用除了 CPU 以外的任何资源，也不会被阻塞。当系统中没有其它就绪进程存在时，闲逛进程才会执行

1.3.4两种线程的调度

用户级线程调度

由进程中的调度程序决定哪个线程运行

内核级线程调度

选择一个特定线程运行，赋予其一个时间片，时间片结束之后强制挂起

1.4调度的性能指标

1.4.1CPU 利用率

注，此处虽然说的是“CPU利用率”，但如果让你算其他设备（如：打印机设备）的利用率，也是一模一样的道理。

1.4.2系统吞吐量

1.4.3周转时间

1.4.4等待时间

等待时间，指进程/作业处于等待处理机状态时间之和，等待时间越长，用户满意度越低。

对于进程来说，等待时间就是指进程建立后等待被服务的时间之和，在等待I/O完成的期间其实进程也是在被服务的，所以不计入等待时间。

对于作业来说，不仅要考虑建立进程后的等待时间，还要加上作业在外存后备队列中等待的时间。

1.4.5响应时间

响应时间，指从用户提交请求到首次产生响应所用的时间

1.5进程调度算法

1.5.1先来先服务算法吗

• 用于作业 / 进程调度：
  用于作业调度时，考虑的是哪个作业先到达后备队列；
  用于进程调度时，考虑的是哪个进程先到达就绪队列。
• 不可抢占
• 利于长作业，不利于短作业
• 不会导致饥饿

1.5.2短作业优先算法

• 用于作业 / 进程调度：
  用于作业调度时，称为“短作业优先算法”Short Job First（SJF）；
  用于进程调度时，称为“短进程优先算法”Short Process First（SPF）。
• 是否可抢占：
  最短作业优先算法（SJF）和短进程优先算法（SPF）是非抢占式；
  最短剩余时间优先算法（SRTF）是抢占式。
• 优点：最短的平均时间、平均周转时间
• 缺点：不公平，利于短作业，不利于长作业
• 会导致饥饿

1.5.3高响应比优先算法(HRRF)

响应比
= 响应时间/要求服务时间
= （等待时间+要求服务时间）/ 要求服务时间
= 1 + 等待时间/作业处理时间
（作业要求服务时间由用户给出，是一个常量 ）

• 用于作业 / 进程调度：可用于作业调度，也可用于进程调度。
• 是否可抢占：非抢占式
• 缺点：要进行响应比计算，增加了系统开销。
• 是否导致饥饿：不会

[!WARNING]

上述三种算法只根据公平、平均等待时间、平均周转时间、平均带权周转时间等来评价系统的整体性能，

但不关心需要时间和任务的紧急程度，对于用户来说，交互性很差。

因此这三种算法只适用于早期的批处理系统。

1.5.4时间片轮转算法(RR)

时间片的选取：时间片大小的确定要从进程个数、切换开销、系统效率和响应时间等方面考虑。

• 用于作业 / 进程调度：用于进程调度（只有作业放入内存建立了相应的进程后，才能被分配处理机时间片）

• 是否可抢占：抢占式

• 优点：公平，响应快，适用于分时操作系统。

• 缺点：由于高频率的进程切换，因此有一定开销；不区分任务的紧急性。

• 是否导致饥饿：不会

[!WARNING]

时间片太大或太小
① 如果时间片太大，使得每个进程都可以在一个时间片内就完成，则时间片轮转调度算法退化为先来先服务调度算法，并且会增大进程的响应时间。
② 如果时间片太小，进程调度、切换是有时间代价的，会导致进程切换过于频繁，系统会花大量的时间来处理进程切换，从而导致实际用于进程执行的时间比例减小。

1.5.6优先级调度算法(PSA)

用户进程/线程优先级的规定者有两种：

1. 用户：用户自己提出优先级，称为外部指定法。优先级越高，费用越高。

2. 系统：由系统综合考虑有关因素来确定用户进程/线程的优先级，称为内部指定法。

3. 静态优先级：在进程/线程创建时确定，此后不再改变。

   优先级主要由进程类型、资源需求、时间需求和用户需求决定。

   优点：比较简单，开销小。

   缺点：不够公平不太灵活，可能出现优先级低的作业/进程长时间得不到调度的情况。

4. 动态优先级：随时间而变，基本原则是：

a. 正在运行的进程/线程随着占有CPU时间的增加优先级逐渐降低；

b. 就绪队列中等待CPU的进程/线程随着等待时间增加优先级逐渐提高。

优点：公平性好，灵活，资源利用率高。

缺点：需要花费比较多的执行程序时间，因而花费的系统开销比较大。

优先级的设置按照

1. 系统进程 > 用户进程
2. 交互性进程 > 非交互性进程 （或 前台进程 > 后台进程 ）
3. I/O进程 > 计算型进程

• 用于作业 / 进程调度：既可以用于作业调度，也可以用于进程调度。

• 是否可抢占：抢占式，非抢占式都有。

  区别在于：非抢占式只需在进程主动放弃处理机时进行调度即可，而抢占式还需在就绪队列变化时，检查是否发生抢占。

• 优点：用优先级区分紧急程度、重要程度，适用于实时操作系统。可灵活地调整对各种作业/进程的偏好程度。

• 缺点：若源源不断地有高优先级进程到来，则可能导致饥饿。

• 是否导致饥饿：会

• 若源源不断地有高优先级进程到来，则可能导致饥饿。

1.5.7多级队列调度算法(MLFQ)

• 用于作业 / 进程调度：用于进程调度

• 是否可抢占：抢占式

• 在k级队列的进程运行过程中，若更上级的队列（1~k-1级）中进入了一个新进程，则由于新进程处于优先级更高的队列中，因此新进程会抢占处理机，原来运行的进程放回k级队列队尾。

• 优点：对其他调度算法的折中权衡。

  1. 对各类进程相对公平（FCFS的优点）；
  2. 短进程只用较少的世界就可完成（SPF的优点）
  3. 每个新到达的进程都可以很快得到响应（RR的优点）
  4. 不必实现估计进程的运行时间（避免用户作假）
  5. 可灵活地调整对各类进程的偏好程度，比如：CPU密集型进程、I/O密集型进程（拓展：可以将因I/O而阻塞的进程重新放回原队列，这样I/O型进程就可以保持较高优先级）。

• 缺点：可能会导致饥饿

• 是否导致饥饿：会

[!WARNING]

总结：比起早期的批处理操作系统来说，由于计算机造价大幅降低，因此之后出现的交互式操作系统（包括分时操作系统和实时操作系统）更注重系统的响应时间、公平性、平衡性等指标。而这几种算法恰好也能较好地满足交互式系统的需求。因此这三种算法适用于交互式系统。

各算法对比表格

	先来先服务	短作业优先	高响应比优先	时间片轮转	多级反馈队列
能否抢占	否	可以	可以	可以	队列内算法不一定
优点	公平、简单	平均等待时间 平均周转时间最好	兼顾长短作业	兼顾长短作业	兼顾长短作业、有较好的响应时间、可行性强
缺点	不利于短作业	长作业会导致饥饿	计算响应比的开销大	平均等待时间长、上下文切换浪费时间	最复杂
适用于	无	批处理系统	无	分时系统	相当通用

   | 兼顾长短作业、有较好的响应时间、可行性强 |

| 缺点 | 不利于短作业 | 长作业会导致饥饿 | 计算响应比的开销大 | 平均等待时间长、上下文切换浪费时间 | 最复杂 |
| 适用于 | 无 | 批处理系统 | 无 | 分时系统 | 相当通用 |