cpu的调度
1.1调度的基本概念
cpu的调度就是cpu进行分配,从就绪队列之中按照一定的算法,选择一个进程对其分配cpu,期实现进程的并发执行
1.2调度的层次
1.2.1作业调度(高级调度)
外存调入内存,创建进程(建立PCB),分配资源
每个作业只调度一次,调出一次
作业建立时候创建pcb,作业撤出时撤销pcb
1.2.2作业和进程的区别
在操作系统中,作业(Job)和进程(Process)是两个不同的概念。
作业是指一组相关的任务或程序,在一个独立的逻辑单元中执行。一个作业可以由多个程序组成,这些程序可以共享某些资源,例如内存、文件和设备等。作业通常是由用户提交给操作系统,并由操作系统高级调度程序进行管理。
进程则是一个正在运行的程序实例。进程包括了程序代码、数据以及运行时堆栈等信息。在多任务环境下,操作系统可以同时运行多个进程,每个进程都有自己的地址空间和资源管理器,并且在执行过程中可以与其他进程并发地交替执行。
因此,作业和进程之间的主要区别在于:
作业是一个逻辑单元,而进程是一个具体的运行实例。
一个作业可以包含多个程序,而一个进程只包含一个程序。作业通常由操作系统高级调度程序管理,而进程则由操作系统内核进行管
1.2.3内存调度(中级调度)
就是要决定将哪个处于挂起状态的进程重新调入内存。一个进程可能会被多次调出、调入内存,因此
中级调度
发生的频率
要比高级调度更高。中级调度实际上就是存储器管理中的对调功能
目的:提高内存利用率和系统吞吐量
暂时调到外存的进程成为挂起态,被挂起的进程的PCB会被放入挂起队列之中
[!WARNING]
进行中级调度的时候pcb会常驻内存之中
1.2.4进程调度(低级调度)
在内存中处于就绪态的进程中选择一个分配处理机运行
1.2.5作业调度和中级调度的区别
[!WARNING]
作业调度时第一次为作业分配内存和其他资源,此后作业才被称之为进程,作业调度在一个生命周期之中只有一次,但中级调度只会引起进程状态的变化(挂起和非挂起)
1.2.6处理机调度和进程切换的关系
处理机调度
选择合适的就绪进程进行切换
进程切换
根据选定的就绪进程信息,进行必要的上下文保存与恢复后,让 CPU 执行该进程
二者联系
处理机调度检索出符合条件的占用 CPU 的就绪进程,进程切换负责真实的上下文切换
1.3调度的实现
1.3.1进程调度时机
不能进行进程调度的情况
- 进程处于内核临界区之中
- 关中断之中
- 进程处于中断处理过程之中
- 在原语操作过程之中
临界区:访问临界资源那段代码
临界资源:一个时间段内只允许一个进程使用的资源。各进程需要互斥地访问临界资源(eg:i/o资源)
内核程序临界区
一般是用来访问某种内核数据结构
的,比如进程的就绪队列(由各就绪进程的PCB组成)
需要进行进程调度的情况
进程主动放弃处理机
- 进程正常终止
- 运行过程之中发生异常而终止
- 进程主动请求阻塞
进程被动放弃处理机
- 分给进程的时间片用完
- 有更加紧急的事情处理(i/o中断)
- 有更高优先级的进程进入就绪队列之中
1.3.2进程调度的方式
非剥夺调度方式
非抢占式调度下,一个进程除非自己主动放弃 CPU,否则不会被其它进程抢占 CPU
放弃 CPU 的原因
- 等待某些事件的发生:如使用 I/O 设备后等待 I/O 完成;
- 等待某些资源的满足:如进行一次 P 操作时信号量不满足执行条件。
特点:
- 调度不太频繁,CPU 利用率一般更高;
- 实时性比较差,一般用于批处理操作系统,不能用于大部分实时操作系统和分时操 作系统。
- 系统开销小
剥夺调度方式
优点:可以优先处理更紧急的进程,也可实现让各进程按时间片轮流执行的功能(通过时钟中断)。适合于分时操作同,实时操作系统。
频繁调度,实时性强
1.3.3闲逛进程
闲逛进程(idle)是内核线程,即一种只在内核态下执行的进程。闲逛进程的作用为防止 CPU 空转,减少 CPU 损耗,它的优先级最低,不占用除了 CPU 以外的任何资源,也不会被阻塞。当系统中没有其它就绪进程存在时,闲逛进程才会执行
1.3.4两种线程的调度
用户级线程调度
由进程中的调度程序决定哪个线程运行
内核级线程调度
选择一个特定线程运行,赋予其一个时间片,时间片结束之后强制挂起
1.4调度的性能指标
1.4.1CPU 利用率
注,此处虽然说的是“CPU利用率”,但如果让你算其他设备(如:打印机设备)的利用率,也是一模一样的道理。
1.4.2系统吞吐量
1.4.3周转时间
1.4.4等待时间
等待时间,指进程/作业处于等待处理机状态时间之和,等待时间越长,用户满意度越低。
对于进程来说,等待时间就是指进程建立后等待被服务的时间之和,在等待I/O完成的期间其实进程也是在被服务的,所以不计入等待时间。
对于作业来说,不仅要考虑建立进程后的等待时间,还要加上作业在外存后备队列中等待的时间。
1.4.5响应时间
响应时间,指从用户提交请求到首次产生响应所用的时间
1.5进程调度算法
1.5.1先来先服务算法吗
- 用于作业 / 进程调度:
用于作业调度时,考虑的是哪个作业先到达后备队列;
用于进程调度时,考虑的是哪个进程先到达就绪队列。 - 不可抢占
- 利于长作业,不利于短作业
- 不会导致饥饿
1.5.2短作业优先算法
- 用于作业 / 进程调度:
用于作业调度时,称为“短作业优先算法”Short Job First(SJF);
用于进程调度时,称为“短进程优先算法”Short Process First(SPF)。 - 是否可抢占:
最短作业优先算法(SJF)和短进程优先算法(SPF)是非抢占式;
最短剩余时间优先算法(SRTF)是抢占式。 - 优点:最短的平均时间、平均周转时间
- 缺点:不公平,利于短作业,不利于长作业
- 会导致饥饿
1.5.3高响应比优先算法(HRRF)
响应比
= 响应时间/要求服务时间
= (等待时间+要求服务时间)/ 要求服务时间
= 1 + 等待时间/作业处理时间
(作业要求服务时间由用户给出,是一个常量 )
- 用于作业 / 进程调度:可用于作业调度,也可用于进程调度。
- 是否可抢占:非抢占式
- 缺点:要进行响应比计算,增加了系统开销。
- 是否导致饥饿:不会
[!WARNING]
上述三种算法只根据公平、平均等待时间、平均周转时间、平均带权周转时间等来评价系统的整体性能,
但不关心需要时间和任务的紧急程度,对于用户来说,交互性很差。
因此这三种算法只适用于早期的批处理系统。
1.5.4时间片轮转算法(RR)
时间片的选取:时间片大小的确定要从进程个数、切换开销、系统效率和响应时间等方面考虑。
-
用于作业 / 进程调度:用于进程调度(只有作业放入内存建立了相应的进程后,才能被分配处理机时间片)
-
是否可抢占:抢占式
-
优点:公平,响应快,适用于分时操作系统。
-
缺点:由于高频率的进程切换,因此有一定开销;不区分任务的紧急性。
-
是否导致饥饿:不会
[!WARNING]
时间片太大或太小
① 如果时间片太大,使得每个进程都可以在一个时间片内就完成,则时间片轮转调度算法退化为先来先服务调度算法,并且会增大进程的响应时间。
② 如果时间片太小,进程调度、切换是有时间代价的,会导致进程切换过于频繁,系统会花大量的时间来处理进程切换,从而导致实际用于进程执行的时间比例减小。
1.5.6优先级调度算法(PSA)
用户进程/线程优先级的规定者有两种:
-
用户:用户自己提出优先级,称为外部指定法。优先级越高,费用越高。
-
系统:由系统综合考虑有关因素来确定用户进程/线程的优先级,称为内部指定法。
-
静态优先级:在进程/线程创建时确定,此后不再改变。
优先级主要由进程类型、资源需求、时间需求和用户需求决定。
优点:比较简单,开销小。
缺点:不够公平不太灵活,可能出现优先级低的作业/进程长时间得不到调度的情况。
-
动态优先级:随时间而变,基本原则是:
a. 正在运行的进程/线程随着占有CPU时间的增加优先级逐渐降低;
b. 就绪队列中等待CPU的进程/线程随着等待时间增加优先级逐渐提高。
优点:公平性好,灵活,资源利用率高。
缺点:需要花费比较多的执行程序时间,因而花费的系统开销比较大。
优先级的设置按照
- 系统进程 > 用户进程
- 交互性进程 > 非交互性进程 (或 前台进程 > 后台进程 )
- I/O进程 > 计算型进程
-
用于作业 / 进程调度:既可以用于作业调度,也可以用于进程调度。
-
是否可抢占:抢占式,非抢占式都有。
区别在于:非抢占式只需在进程主动放弃处理机时进行调度即可,而抢占式还需在就绪队列变化时,检查是否发生抢占。
-
优点:用优先级区分紧急程度、重要程度,适用于实时操作系统。可灵活地调整对各种作业/进程的偏好程度。
-
缺点:若源源不断地有高优先级进程到来,则可能导致饥饿。
-
是否导致饥饿:会
-
若源源不断地有高优先级进程到来,则可能导致饥饿。
1.5.7多级队列调度算法(MLFQ)
-
用于作业 / 进程调度:用于进程调度
-
是否可抢占:抢占式
-
在k级队列的进程运行过程中,若更上级的队列(1~k-1级)中进入了一个新进程,则由于新进程处于优先级更高的队列中,因此新进程会抢占处理机,原来运行的进程放回k级队列队尾。
-
优点:对其他调度算法的折中权衡。
- 对各类进程相对公平(FCFS的优点);
- 短进程只用较少的世界就可完成(SPF的优点)
- 每个新到达的进程都可以很快得到响应(RR的优点)
- 不必实现估计进程的运行时间(避免用户作假)
- 可灵活地调整对各类进程的偏好程度,比如:CPU密集型进程、I/O密集型进程(拓展:可以将因I/O而阻塞的进程重新放回原队列,这样I/O型进程就可以保持较高优先级)。
-
缺点:可能会导致饥饿
-
是否导致饥饿:会
[!WARNING]
总结:比起早期的批处理操作系统来说,由于计算机造价大幅降低,因此之后出现的交互式操作系统(包括分时操作系统和实时操作系统)更注重系统的响应时间、公平性、平衡性等指标。而这几种算法恰好也能较好地满足交互式系统的需求。因此这三种算法适用于交互式系统。
各算法对比表格
先来先服务 | 短作业优先 | 高响应比优先 | 时间片轮转 | 多级反馈队列 | |
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能否抢占 | 否 | 可以 | 可以 | 可以 | 队列内算法不一定 |
优点 | 公平、简单 | 平均等待时间 平均周转时间最好 | 兼顾长短作业 | 兼顾长短作业 | 兼顾长短作业、有较好的响应时间、可行性强 |
缺点 | 不利于短作业 | 长作业会导致饥饿 | 计算响应比的开销大 | 平均等待时间长、上下文切换浪费时间 | 最复杂 |
适用于 | 无 | 批处理系统 | 无 | 分时系统 | 相当通用 |
| 兼顾长短作业、有较好的响应时间、可行性强 |
| 缺点 | 不利于短作业 | 长作业会导致饥饿 | 计算响应比的开销大 | 平均等待时间长、上下文切换浪费时间 | 最复杂 |
| 适用于 | 无 | 批处理系统 | 无 | 分时系统 | 相当通用 |