嵌入式 uboot启动阶段修改启动参数方法及分析

uboot启动阶段修改启动参数方法及分析

本来启动方式这节不是什么复杂的事儿，不过想简单的说清楚明白，还真是不知道怎么组织。毕竟文字跟有声语言表达有别。但愿简单的东西别让我讲的太复杂！

Arm板系统文件一般有三个——bootloader(uboot)、kernel(uImage)及根文件系统（rootfs）。在arm板上电后，按uboot->kernel->rootfs的顺序依次启动。由于开发板上有多种存储介质，三个文件可以放在任何可以存储的介质上，因此也就导致文件的多种启动方式。本文就来讨论，以上三个文件对应不通存放位置的不同启动配置。

一般开发板上会有flash(Nor orNAND)，mmc，emmc，sd卡等。系统文件可以烧写在其中的任意一种上，因此也就对应不通的启动。在开发过程中，有时经常需要改动内核，或者修改应用程序，如果每次都修改后都重新烧写到板上的存储介质，会比较麻烦。因此，为方便调试，uImage和rootfs还可以从网络启动，即nfs启动。但uboot只能从板上介质启动。

启动过程其实是先将要启动的文件从存储位置拷贝到内存空间，再在内存中运行。因此所谓不同位置启动，也就是从不同位置拷贝而已。

下面我们以开发板启动为例，分别介绍三个文件从不同位置启动的过程方法。我使用的开发板上有emmc和两个sd卡。我们按照启动顺序，依次介绍。

首先是uboot启动。Uboot是三个系统文件中第一个启动的，对它的拷贝工作由cpu中的固件决定。固件中支持从几个位置拷贝uboot，它就能存放在几个位置上。至于每次启动具体从其中的哪里开始，硬件拨码开关决定，对应拨码在开发板手册上能查到。启动之前，先将uboot的二进制文件拷贝到对应介质。有两种不同方法烧写，如下：

1.               uboot二进制文件拷贝到emmc，是通过芯片供应商的下载工具软件烧写完成；

2.               拷贝到sd卡是在linux下，通过dd命令完成的。

烧写完成后，将启动拨码拨到对应位置即可启动uboot。

然后介绍kernel文件（uImange）和rootfs的启动。如上所述，uImage和rootfs可以从emmc、sd卡或nfs拷贝到内核启动。具体的启动位置由uboot中的参数传递的内容决定。这些参数的内容在uboot中有写死的值，也可以在uboot启动阶段进入到命令输入界面，修改这些参数的值，来改变启动位置。（作者：围补）

进入uboot命令界面后，输入如下一段命令，修改启动参数，并重启。