嵌入式 Linux应用程序如何读取(修改)芯片寄存器的值

这一问题来自项目中一个实际的需求：
我需要在Linux启动之后，确认我指定的芯片寄存器是否与我在uboot的配置一致。

举个例子：
寄存器地址：0x20000010负责对DDR2的时序配置，该寄存器是在uboot中设置，现在我想在Linux运行后，读出改寄存器的值，再来检查该寄存器是否与uboot的配置一致。

Linux应用程序运行的是虚拟空间，有没有什么机制可以是完成我提到的这一需求。若行，还请附些测试代码。
谢谢！

这个需要用mmap()函数将寄存器物理地址映射为用户空间的虚拟地址，即将寄存器的那段内存映射到用户空间，函数介绍如下：

3. void*mmap(void* addr, size_t len, intprot,int flags,