嵌入式 Linux 进程间通信之消息队列的几点注意事项

1. 由于消息队列是属于内核的，因此在执行时，必须有Root权限才可以，否则会在访问消息队列时，出现EACCES错误，即访问权限的问题

2. msgbuf.mtype的设置

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

msgp指向结构体：

struct msgbuf {
               long mtype;       /* message type, must be > 0 */
               char mtext[1];    /* message data */
           };

mtext字段是一个数组，或是别的结构体

mtype字段必须是一个正整型数值（否则会导致错误：EINVAL）

3. 用消息队列传输结构体

方法一：

对上面的结构体进行字段的扩展的话，接收的时候会有问题

如定义结构体MsgBuf来发送和接收

[cpp] view plaincopy

1. typedef struct _MsgBuf  
2. {  
3.     int cmdType;  
4.     int dataLen;  
5.     char cmdContent[nCmdContentSize];  
6. }MsgBuf, * pMsgBuf;  

方法二：

不过可以让mtext来存储结构体中的内容，然后发送出去，即进行结构体的嵌套（可行）；

需要注意的是，在发送嵌套的消息时，只能定义固定大小的结构体，即msgbuf.mtext字段是有长度固定的字符数组

下例中传输一个结构体：

[cpp] view plaincopy

1. typedef struct _MsgType  
2. {  
3.     int dataLen;  
4.     char sendName[16];  
5.     char recvName[16];  
6.     char data[128];  
7. }MsgType, * pMsgType;  
8.   
9. const int nMsgTypeSize=sizeof(MsgType);  

发送代码如下：

[cpp] view plaincopy

1. //mtext  
2. char tempBuf[nMsgTypeSize]={0};  
3. pMsgType msgType=(pMsgType)tempBuf;  
4. msgType->dataLen=10;  
5. strcpy(msgType->sendName, "BYH");  
6. strcpy(msgType->recvName, "ZQY");  
7. strcpy(msgType->data, "I love u");  
8.   
9. //填充消息  
10. MsgBuf sendBuf;  
11. sendBuf.mtype=1;  
12. memset(sendBuf.cmdContent, 0, nCmdContentSize);  
13. //将嵌套结构体的内容存储在msgbuf的字段mtext中  
14. memcpy(sendBuf.cmdContent, tempBuf, nMsgTypeSize);  
15.   
16. //成功返回0，否则返回-1  
17. int nRet=msgsnd(m_MsgQueueID, &sendBuf, nCmdContentSize, sflags);  
18. if(nRet==-1)  
19. {  
20.     printf("向消息队列%d发送消息失败\n", m_MsgQueueID);  
21.     printMsgSendErrorInfo(errno);  
22.     return false;  
23. }  

试验成功

输出结果如下：

从队列中接收消息成功
dataLen=10 sendName=BYHrecvName=ZQYdata=I love u

4. 发送动态大小类型的消息

这种好像比较纠结。因为，如果消息队列中的消息是不固定长度的，而且消息队列中有N条消息的话，由于可能会取多或者取少，从而导致整个消息队列的混乱