监控厂商的音视频学习

1.海康SDK私有协议视频流：标准的PS流， 参见
https://blog.csdn.net/chen495810242/article/details/39207305，
https://www.cnblogs.com/lihaiping/p/4181607.html
2.大华SDK私有协议视频流：
在标准流基础上，进行了封装， 接口返回的每一帧数据开头都加了一个40字节或 32字节的结构体数据，从这个结构体字段数据可以分辨是标准流是H264还是H265等，音频数据是哪一种格式，这一帧数据是音频数据还是视频数据，以及这一帧的数据大小还有时间戳信息等， 接口返回的帧数据顺序采用栈的形式，即先进后出，每一帧的开头都会带有上述的一个结构体，如果还没接收完整的一帧数据，就在下一个数据包里遇到上述结构体，那就说明下一帧的数据来了，之后大华的接口只会在下一帧数据完全发送结束后，才会发送上一个没有接收完整的帧数据，所以对大华的SDK私有协议视频流数据进行组帧时，要维护一个栈，栈的长度可以参考大华的播放库SDK。