NRF24L01 接收

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分类专栏：嵌入式文章标签： delay buffer byte output 工作 include

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#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned char uint;

//****************************************IO端口定义***************************************
sbit    MISO   =P1^6;
sbit    MOSI   =P1^5;
sbit   SCK        =P1^7;
sbit   CE        =P1^3;   //模式
sbit   CSN       =P1^2;      //SPI en
sbit   IRQ       =P3^2;
//***********************************数码管0-9编码*******************************************
uchar code dis[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};
//************************************按键**********************************************
uchar idata TxBuf[32]=
{
0x01,0x02,0x03,0x4,0x05,0x06,0x07,0x08,
0x09,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,
0x17,0x18,0x19,0x20,0x21,0x22,0x23,0x24,
0x25,0x26,0x27,0x28,0x29,0x30,0x31,0x32,
};   //

#define keyport P3                              //lcd忙检测标志
#define disport P0

//***********************************数码管位选**************************************************
sbit   led1=P2^1;
sbit   led0=P2^0;
sbit   led2=P2^2;
sbit   led3=P2^3;//*********************************************NRF24L01*************************************
#define TX_ADR_WIDTH    5     // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH    5     // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 32    // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 32     // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_PLOAD_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};   //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_PLOAD_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};   //接收地址
uchar idata rx_buf[RX_PLOAD_WIDTH];
uchar idata tx_buf[TX_PLOAD_WIDTH];

uchar flag;
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG        0x00     // 读寄存器指令
#define WRITE_REG       0x20    // 写寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD     0x61     // 读取接收数据指令
#define WR_TX_PLOAD     0xA0     // 写待发数据指令
#define FLUSH_TX        0xE1    // 冲洗发送 FIFO指令
#define FLUSH_RX        0xE2     // 冲洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL     0xE3     // 定义重复装载数据指令
#define NOP             0xFF     // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG          0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式
#define EN_AA           0x01 // 自动应答功能设置
#define EN_RXADDR       0x02 // 可用信道设置
#define SETUP_AW        0x03 // 收发地址宽度设置
#define SETUP_RETR      0x04 // 自动重发功能设置
#define RF_CH           0x05 // 工作频率设置
#define RF_SETUP        0x06 // 发射速率、功耗功能设置
#define STATUS          0x07 // 状态寄存器
#define OBSERVE_TX      0x08 // 发送监测功能
#define CD              0x09 // 地址检测
#define RX_ADDR_P0      0x0A // 频道0接收数据地址
#define RX_ADDR_P1      0x0B // 频道1接收数据地址
#define RX_ADDR_P2      0x0C // 频道2接收数据地址
#define RX_ADDR_P3      0x0D // 频道3接收数据地址
#define RX_ADDR_P4      0x0E // 频道4接收数据地址
#define RX_ADDR_P5      0x0F // 频道5接收数据地址
#define TX_ADDR         0x10 // 发送地址寄存器
#define RX_PW_P0        0x11 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P1        0x12 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P2        0x13 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P3        0x14 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P4        0x15 // 接收频道0接收数据长度
#define RX_PW_P5        0x16 // 接收频道0接收数据长度
#define FIFO_STATUS     0x17 // FIFO栈入栈出状态寄存器设置
//**************************************************************************************
void Delay(unsigned int s);
void inerDelay_us(unsigned char n);
void init_NRF24L01(void);
uint SPI_RW(uint uchar);
uchar SPI_Read(uchar reg);
void SetRX_Mode(void);
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf);
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf);
//*****************************************长延时*****************************************
void Delay(unsigned int s)
{
   unsigned int i;
   for(i=0; i<s; i++);
   for(i=0; i<s; i++);
}
//******************************************************************************************
uint    bdata sta;   //状态标志
sbit   RX_DR   =sta^6;
sbit   TX_DS   =sta^5;
sbit   MAX_RT   =sta^4;
/******************************************************************************************
/*延时函数
/******************************************************************************************/
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
   for(;n>0;n--)
       _nop_();
}
//****************************************************************************************
/*NRF24L01初始化
//***************************************************************************************/
void init_NRF24L01(void)
{
    inerDelay_us(100);
    CE=0;    // chip enable
    CSN=1;   // Spi disable
    SCK=0;   // Spi clock line init high
   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址
   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      // 频道0自动   ACK应答允许
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // 允许接收地址只有频道0，如果需要多频道可以参考Page21
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0);        //   设置信道工作为2.4GHZ，收发必须一致
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度，本次设置为32字节
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);         //设置发射速率为1MHZ，发射功率为最大值0dB
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);         // IRQ收发完成中断响应，16位CRC   ，主接收
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_RW(uint uchar)
/*功能：NRF24L01的SPI写时序
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW(uint uchar)
{
   uint bit_ctr;
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
    {
       MOSI = (uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
       uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
       SCK = 1;                      // Set SCK high..
       uchar |= MISO;                 // capture current MISO bit
       SCK = 0;                      // ..then set SCK low again
    }
    return(uchar);                     // return read uchar
}
/****************************************************************************************************
/*函数：uchar SPI_Read(uchar reg)
/*功能：NRF24L01的SPI时序
/****************************************************************************************************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
   uchar reg_val;

   CSN = 0;                // CSN low, initialize SPI communication...
   SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
   reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
   CSN = 1;                // CSN high, terminate SPI communication

   return(reg_val);        // return register value
}
/****************************************************************************************************/
/*功能：NRF24L01读写寄存器函数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
   uint status;

   CSN = 0;                   // CSN low, init SPI transaction
   status = SPI_RW(reg);      // select register
   SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
   CSN = 1;                   // CSN high again

   return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数
/****************************************************************************************************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
   uint status,uchar_ctr;

   CSN = 0;                           // Set CSN low, init SPI tranaction
   status = SPI_RW(reg);              // Select register to write to and read status uchar

   for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
       pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //

   CSN = 1;

   return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
/*********************************************************************************************************
/*函数：uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
/*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数
/*********************************************************************************************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
   uint status,uchar_ctr;

   CSN = 0;            //SPI使能
   status = SPI_RW(reg);
   for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
       SPI_RW(*pBuf++);
   CSN = 1;           //关闭SPI
   return(status);    //
}
/****************************************************************************************************/
/*函数：void SetRX_Mode(void)
/*功能：数据接收配置
/****************************************************************************************************/
void SetRX_Mode(void)
{
   CE=0;
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);         // IRQ收发完成中断响应，16位CRC   ，主接收
   CE = 1;
   inerDelay_us(130);
}

void SetTX_Mode(void)
{
   CE=0;
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7e);         // IRQ收发完成中断响应，16位CRC   ，主接收
   CE = 1;
   inerDelay_us(500);
}

/******************************************************************************************************/
/*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
/*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中
/******************************************************************************************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
   sta=SPI_Read(STATUS);   // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
   if(RX_DR)               // 判断是否接收到数据
   {
        CE = 0;            //SPI使能
       SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
       revale =1;           //读取数据完成标志
   }
   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志
   return revale;
}
/***********************************************************************************************************
/*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
/*功能：发送 tx_buf中数据
/**********************************************************************************************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
   CE=0;           //StandBy I模式
   SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
   SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);            // 装载数据
//   SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7e);         // IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送
   CE=1;       //置高CE，激发数据发送
   inerDelay_us(10);
}
//************************************串口初始化*********************************************************
void StartUART( void )
{                             //波特率4800
     SCON = 0x50;
     TMOD = 0x20;
     TH1 = 0xFA;
     TL1 = 0xFA;
     PCON = 0x00;
     TR1 = 1;
}
//************************************通过串口将接收到数据发送给PC端**************************************
void R_S_Byte(uchar R_Byte)
{
   SBUF = R_Byte;
     while( TI == 0 );               //查询法
   TI = 0;
}
/*
void Radior() interrupt 0 using 0

{
EA = 0;           //关中断
if(RX_DR==0)
led0=~led0;
EA = 1;

}
   */
void ISR_int0(void) interrupt 0
{
   sta=SPI_Read(STATUS);   // read register STATUS's value
   if(RX_DR)               // if receive data ready (RX_DR) interrupt
   {
       led1=~led1;
       SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
       disport=dis[rx_buf[0]] ;
       flag=1;
   }
   if(TX_DS)   SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
   if(MAX_RT)
   {
       SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0);
   }
       SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);// clear RX_DR or TX_DS or MAX_RT interrupt flag
}

void init_io(void)
{
   P0=0x0f;       // led light
   CE=0;           // chip enable
   CSN=1;           // Spi disable
   SCK=0;           // Spi clock line init high
   P0=0xff;       // led close
}

//************************************主函数************************************************************
void main(void)
{

   uchar temp;

    init_NRF24L01() ;
    EA = 1;           //开总中断
   EX0 = 1;       //开外部中断0
   IT0=1;
   P2=0x04;
   init_io();
//   StartUART();
   SetRX_Mode();
    Delay(6000);

   while(1)
   {
   //   SetRX_Mode();
       if(temp<4)
       {
       switch(temp)
       {
       case    1:
   //   SetRX_Mode();
   //    nRF24L01_TxPacket(TxBuf);   // Transmit Tx buffer data
//   Delay(6000);
           break;
       case    2:

       TxBuf[0]++;
       if   (TxBuf[0]==10)
       TxBuf[0]=0;          //发送数据0～9变化
               break;
       case    3:
           break;
       default: break;
       }
       }
   if(temp==3)
       {
       temp=0;
       }
//   SetTX_Mode();
//   nRF24L01_TxPacket(TxBuf);   // Transmit Tx buffer data
//led0 =~ led0;   //系统工作指示;
//   SetRX_Mode();
//       Delay(20000);
//       SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0XFF);
   Delay(20000);
//   SetRX_Mode();

       temp++;
       }

}