服务机器人想要普及？自主行走是前提

       随着机器人产业的升温，智能服务机器人行业近年取得长足发展。据《中国服务机器人行业发展前景与投资战略规划分析报告》预计，到2020年，服务机器人年销售收入有望超过300亿元人民币。专业机构预测，服务机器人行业中的家庭服务、商用场合等领域将首先迎来爆发式发展。

　　谈起家用服务机器人，很多人想到的需求可能是这样的：“嘿，你能不能去那边帮我拿一杯咖啡过来。”而在商用场合，如大型商场、展览中心、博物馆等，手机地图应用很难满足实际导航需求，机器人导览员能自动将用户带领到想要去的地方。

　　这些听上去很简单的任务，在机器人的世界里，却充满了各种挑战。首先，机器人需要构建周围环境的地图，精确定位自己在地图中的位置，然后根据地图进行路径规划控制自己完成移动。同时，在移动的过程中，机器人还需要根据现场环境的动态变化，实时躲避障碍物直至到达最终目标点。

　　在机器人实现自由行走的过程中，核心技术就是自主定位导航。目前，市场上的主流方式是采用激光雷达和SLAM技术相结合。激光雷达通过内置激光探头对周围环境进行 360 度扫描，并获得周边环境的轮廓信息；而 SLAM 则是将环境轮廓信息与之前已经建立的信息图进行匹配，并且纠正此前的误差，从而使机器人实现精准的定位导航。

激光SLAM构建的室内地图

　　针对服务机器人家用、商用领域，国内思岚科技公司（SLAMTEC）已有成熟的激光SLAM全套解决方案。利用自主研发的激光雷达RPLIDAR作为核心传感器，通过SLAMWARE内置的先进算法驱动，可在未知环境中实时提供定位，并构建最高达2cm分辨率的环境地图。在实现自主定位与建图的同时，采用D*动态即时路径规划算法，可自动搜索前往目标的最短路径并控制机器人行动。

　　从全球范围来看，像思岚科技这样提供激光SLAM全套解决方案的公司并不多，但其市场前景可能是巨大的。已有业内人士预测：一套SLAM采集系统一天可采集5万平方米的室内数据，在未来的5年时间里，会有500亿平方米的室内空间将以SLAM技术方式被采集，数据且会以更高效率满足不同应用需要。