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原创 机器人自主定位导航中那些不得不跨的坑
机器人自主定位导航听起来简单,地图数据+算法的结合,实则挑战巨大。在落地实践的过程中,需要解决各种各样的问题,越过各式各样的坑,才能最终完美应用。 首先从地图的呈现方式开始说起。 挑战一:用户心理预期地图的问题 激光雷达充当着机器人的“眼睛”,能为机器人提供高精度的地图及轮廓位置信息,但其实,所扫描出来的平面地图跟用户心理预期地图存在较大差距。 很显然,上...
2018-07-20 14:07:10 7185 1
原创 机器人上是不是传感器越多,越能有效避障?
激光雷达作为自动驾驶和机器人等领域中的重要传感器,一直扮演着“眼睛”的角色,360°扫描周围环境,构建厘米级别高精度地图,为后续避障导航做辅助。 但如果仅使用激光雷达作为唯一的避障传感器,则难以对玻璃、镜子等投射或者反射光信号的物体进行检测,此外单线束的激光雷达也难以检测出不同高度的障碍物信息。所以,多传感器融合是大势所趋。 几种常见的传感器 目前较为常见的组合是采用激光雷达、深度相机外加超声波等...
2018-07-13 14:32:12 1642
转载 机器人企业如何在激流勇进的市场中,深耕落地,突出重围?
目前,人工智能产业还处于弱人工智能阶段,机器人还是比较新兴的产品,如何把它的量产建立起来并深入落地应用,这些都是机器人相关企业需要重点考虑的问题。 那么,对于产品和技术类公司,需要把握住哪些趋势和要点,以实现激流勇进、突出重围,让机器人成为AI输出利器呢? 一、 清楚市场定位,了解用户需求 由于机器人产品属于新兴事物,绝大多数企业在开发产品时都是先做出机器人产品,再去寻找市场和用户群体,但更多时候...
2018-07-06 14:22:01 347
空空如也
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