关注
分享
思岚科技 SLAMTEC
致力于机器人自主定位导航方案、激光雷达、机器人底盘~
展开
-
超级硬核自动驾驶自行车，激光雷达帮助完成路径规划
今天，小岚给大家介绍一辆超级硬核的自行车。这是由野生钢铁侠，B站Up主@稚晖君大神打造的自动驾驶自行车。是一辆能真正做到自主移动、导航避障，甚至能金鸡独立、单边负重、耍“踩高跷”杂技的自行车。在做这辆自行车时，@稚晖君为了让车子跑起来，他对自行车进行了改造，设计了一套复杂的自动控制系统。为了把“驾驶员”工具人去掉，他给车搭载了一整套由传感器组成的感知网络以及一个算力足够强大的芯片“大脑”。为了让自行车适应各种环境，在这些硬件基础上开发一套感知和控制算法。...原创 2021-06-11 16:58:50 · 908 阅读 · 2 评论 -
传感器，一个让机器人与外界互联的载体！
当你到餐厅吃饭，入座扫码点单后，给你上餐的是机器人，惊奇不？意外不？当你到超大型商场逛街，忽然迷路，给你引导的是机器人，惊奇不？意外不？……其实，这些“惊奇体验”早已不是新鲜话题，已经出现在生活中一段时间了。那么，在“机器人+”的生活场景中，是什么让机器人实现上述导航避障、引导巡逻、传递商品、甚至广告营销的功能呢？必不可少的一个要素就是机器人与外界互联的“载体”—...原创 2019-11-06 14:57:18 · 660 阅读 · 0 评论 -
如何利用RPLIDAR A2进行多点触摸应用
1. RPLidar激光雷达套件2. RPlidar_multi_touch SDK : 请点击 这里 下载 注意事项注意此SDK仅适用于RPLiDAR A2 型号，其他型号暂不支持，请知悉。1. 请确保USB线不宜过长，需保证RPLidar的供电需求，最好先使用RPLidar套件中0.3m的短USB线。2. 需要在电脑上事先安装对应系统的cp210x驱动，具体详...原创 2018-11-01 14:52:45 · 3868 阅读 · 14 评论 -
如何使用思岚robostudio进行地图优化？
当初用户在建图的过程可能会出现地图漂移，无法闭环，地图轮廓不清晰等问题。针对此问题大家可使用思岚自主研发的robostudio软件来进行地图优化，本文将基于robostudio的 map optimization 插件的地图优化方法进行详细解说。 所需软件1.软件下载请进入：http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio，2.用户手册查看，请单击这里...转载 2018-12-14 13:55:52 · 1413 阅读 · 0 评论 -
基于SLAMWARE的机器人底盘传感器安装指南
机器人底盘中传感器安装不当，对机器人定位、建图及避障等会产生重要影响，基于slamware解决方案的机器人底盘常用传感器应该如何安装呢？以及安装中有什么需要注意的呢？本文将为大家一一阐述！ 激光雷达 激光雷达安装的是否水平对slamware解决方案的建图及定位影响很大： 如安装不正确会影响激光雷达的测距精度，进而对建图和定位精度产生影响。...原创 2018-12-21 13:38:13 · 620 阅读 · 0 评论 -
基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计
本文主要基于SLAMWARE的激光回充和红外回充设计进行介绍，在设计机器人回充方案时，可参考此文提供的设计要求。激光回充方案原理及设计要求：Zeus机器人底盘激光回充方案视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTYyNTA1Nzg3Ng==.html?from=s1.8-1-1.2&spm=a2h0k.8191407.0.0充电底座设计参考（单位...原创 2018-12-26 11:09:05 · 2986 阅读 · 2 评论 -
上手实测 | SLAMTEC Mapper建图性能，一个字：稳
为什么说SLAMTEC Mapper是对激光传感器的一次新的蜕变，是一个颠覆之作？SLAMATEC Mapper是由SLAMTEC推出的全新激光传感器品类，有别于传统的激光雷达，该产品内置了SLAM实时地图构建和定位功能，适用于机器人导航定位、环境测绘和手持测量等多种应用领域。作为一个激光建图传感器，建图能力不过关怎么行？今天，小岚就为大家上手体验一下SLAMTEC Mapper的建图...原创 2019-07-26 15:15:11 · 1215 阅读 · 0 评论 -
SLAMWARE ROS SDK，
承接上篇，上篇讲到，SLAMWARE ROS SDK的发布，既可以让用户在机器人开发中实现使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能，又能保留原先基于ROS开发的应用逻辑，一举两得。 今天，小岚就来践行上篇的承诺，带大家体验一下如何利用SLAMWARE ROS SDK进行业务开发。 我们先从机器人的移动开始说起。 一、键盘控制 （前后左右移动） 还记得ROS...原创 2019-08-23 14:55:26 · 1572 阅读 · 5 评论 -
实测来了 | 建图雷达SLAMTEC Mapper性能大揭秘
7月24日，思岚发布了新一代 SLAMTEC Mapper 建图雷达，自带TOF雷达和SLAM 3.0系统，无须外部依赖，即可高效完成建图、定位工作。下面，让我们看看大家对SLAMTEC Mapper 【M1M1】的评价如何。今天，先进入第一弹。 图片提供者：哈尔滨工业大学，王同学 文中各段内容无改动，无删减。 建图速度 —— 快 在136平方米教室...原创 2019-09-11 14:08:20 · 1253 阅读 · 0 评论 -
RPLIDAR雷达如何在到货及返修前进行异常检测？
为了防止因为操作流程失误造成雷达失效及无用返修的这种情况，小编专门出一篇雷达自检教程，供大家在雷达到货及返修前进行初步检测~ 首先，需要安装检测工具 —— RoboStudio。RoboStudio下载链接 ：http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio（ SDK中自带的framgrabber程序不宜作为排查工具。） 其次，要知道套装中完整的...原创 2018-10-31 17:14:36 · 545 阅读 · 0 评论 -
ros_rplidar 1.7.0大升级
ROS作为机器人软件平台，具有优良的开源基因，松耦合设计方法，可扩展的软件结构，在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Lidar作为机器人定位导航的核心传感器，在机器人自主定位、建图及后续导航方面也扮演着重要角色。两者的结合使用，使得机器人自主定位导航效果更佳，使用门槛更低。 在去年的文章中，小岚为大家介绍了干货|ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总，主要结合的是 RPL...原创 2018-08-24 11:26:36 · 644 阅读 · 0 评论 -
实用教程|快速搭建自动导航机器人（ 二）
4. STM32固件配置 底盘的固件代码需要修改为适应当前底盘的具体参数，可以用slamware_config_tool.exe工具来自动生成配置文件： 配置工具链接：http://pan.baidu.com/s/1qXHWDzQ密码：3hs6 打开slamware_config_tool.exe, 添加以下参数： (1) 底盘直径：将Robot Diame转载 2016-11-17 13:36:17 · 2523 阅读 · 0 评论 -
实用教程|快速搭建自动导航机器人（一）
利用RPLIDAR A2与SLAMWARE，即可快速搭建可自动导航的机器人小车哦~转载 2016-11-17 11:57:22 · 6020 阅读 · 0 评论 -
【产品评测】RPLIDAR A2 在WIN下测试
有幸通过Arduino中文社区参加思岚雷达RPLIDAR A2的测评活动，思岚雷达可以说的算是性价比最高的了。其运用光磁融合技术，专门了解一下，这个光磁融合还是很有讲究的。由于雷达要连续转360度，普通的雷达采用导电滑环，但是这种机械磨损导致雷达寿命短。而RPLIDAR A2放弃了导电滑环，采用无线供电和无线数据传输，加强雷达的使用寿命。雷达的包装，很精致的盒子。转载 2016-12-30 11:18:13 · 2926 阅读 · 1 评论 -
【产品评测】RPLIDAR A2 在ROS下测试
先确保安装好ROS，这里采用的indigo。建立一个catkin包，然后在其src目录下载rplidar的包：git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros然后catkin_make编译。直接执行roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch会启动RVIZ，如下图： 红色转载 2016-12-30 11:23:07 · 3393 阅读 · 0 评论 -
【产品评测】用RPLIDAR A2搭建hector_mapping
1. 安装RPLIDAR包建立catkin工作空间，在其src目录下git包：git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros返回工作空间 catkin_make编译2. 下载安装hector_mappingsudo apt-get install ros-indigo-hector-slam3. 在rpli转载 2016-12-30 11:26:29 · 2557 阅读 · 1 评论 -
【产品评测】用RPLIDAR A2搭建gmapping
以我自己的小车mrobot为例。1. 硬件环境：mrobot小车（采用turtlebot create协议，可以用turtlebot）。rplidar激光雷达。2. rplidar包下载git clone https://github.com/robopeak/rplidar_ros建立catkin包，编译。3. USB端口权限配置mrobot小车默转载 2016-12-30 11:29:17 · 4042 阅读 · 3 评论 -
你的机器人只差双眼睛
说起思岚科技-SLAMTEC，一些工程师可能要眼睛放光了——因为世界首款模块化的SLAM机器人定位导航系统，仅为硬币大小。自2013年起家，这家中国公司在全世界人工智能市场份额上名列前茅，全球大多数人工智能制造商都是它的客户。在这些经典业务之外，它的激光扫描测距雷达也引人注目。正如30年前比尔盖茨有“将来全世界每一张桌子上都有一台电脑，里面运行的都是我开发的软件”的梦想，思岚现在也有自己的原创 2017-07-14 14:57:55 · 627 阅读 · 0 评论 -
RPLIDAR A3开箱实测
通过内部申请，有幸拿到一台思岚最新发布的 RPLIDAR A3激光雷达，就迫不及待想写个测评，跟大家分享一波，先睹为快。 包装盒里除了雷达本体之外，还配有一块TTL串口转USB接口的转接板，以及一根很短的USB线。下面，我就用思岚官方提供的Robo Studio工具来测试一下RPLIDAR A3雷达的工作性能。 从思岚官网提供的用户手册中看到，RPLIDAR A3 提供了5种使用模式，我主要使用了...转载 2018-03-02 17:02:42 · 2040 阅读 · 1 评论 -
机器人自主定位导航中那些不得不跨的坑
机器人自主定位导航听起来简单，地图数据+算法的结合，实则挑战巨大。在落地实践的过程中，需要解决各种各样的问题，越过各式各样的坑，才能最终完美应用。 首先从地图的呈现方式开始说起。 挑战一：用户心理预期地图的问题 激光雷达充当着机器人的“眼睛”，能为机器人提供高精度的地图及轮廓位置信息，但其实，所扫描出来的平面地图跟用户心理预期地图存在较大差距。 很显然，上...原创 2018-07-20 14:07:10 · 7222 阅读 · 1 评论 -
应对机器人环境变化，我们有招儿~
目前，自主定位导航技术已在商用环境中成熟应用，但机器人应对环境变化的能力仍是对行业的一个重要挑战。 机器人工作环境变化主要表现为以下几种： 1、环境出现新变化，如部分区域封闭； 2、环境中人流太过密集、复杂，使得机器人传感器无法获取与原先地图相似的数据造成定位失败； 3、环境中出现某个禁区，不允许“闲杂人等”进入； 4、客户对机器人行走路线有特殊要求，如完...原创 2018-08-27 16:11:14 · 436 阅读 · 0 评论 -
实用教程|快速搭建自动导航机器人（三）
系统整体坐标系：输出底盘调试信息 在配置MCU固件代码的时候，如果需要输出调试信息，可以连接J7调试输出口至电脑USB用SSCOM工具查看调试信息。 请自行下载SSCOM工具，并运行。 比如在底盘代码中加入DBG_OUT（），格式与printf（）一致。 然后连接J7和电脑的COM口，用SSCOM工具查看调试信息：转载 2016-11-17 13:38:00 · 3313 阅读 · 0 评论