BLDC - 吸尘器滑行投切

U 相过零： 0° 和 120°
V 相过零： 120° 和 240°
W 相过零：240° 和 360°

源代码：

void FOC_BEMF_Detection(void)
{
   
	
	//------------------------------------------------------------------------/
	// 读取反电动势电压
	stru_bemf.AD_Value[0] = (int32_t)ADC1->DATA[ADC1_DATA_UBEMF];
	stru_bemf.AD_Value[1] = (int32_t)ADC1->DATA[ADC1_DATA_VBEMF];
	stru_bemf.AD_Value[2] = (int32_t)ADC1->DATA[ADC1_DATA_WBEMF];
	
	
	stru_bemf.ARR[0] = FRACMPY_Q10((stru_bemf.AD_Value[0]),stru_Sample.G_Vbemf);
	stru_bemf.ARR[<