WriteFile()写串口 .

用WriteFile()写串口,用GetLastError()的得到的错误是ERROR_IO_PENDING
请问这是什么错误,我该如何改正?多谢!
 
 2003-8-19 13:50:42   

harrymeng 

   

 
好好看一下下面的文章,相信你就可以搞定了,:)

本文详细介绍了串行通信的基本原理,以及在Windows NT、Win98环境下用MFC实现串口(COM)通信的方法:使用ActiveX控件或Win API.并给出用Visual C++6.0编写的相应MFC32位应用程序。关键词:串行通信、VC++6.0、ActiveX控件、Win API、MFC32位应用程序、事件驱动、非阻塞通信、多线程. 

 

  在Windows应用程序的开发中,我们常常需要面临与外围数据源设备通信的问题。计算机和单片机(如MCS-51)都具有串行通信口,可以设计相应的串口通信程序,完成二者之间的数据通信任务。 

  实际工作中利用串口完成通信任务的时候非常之多。已有一些文章介绍串口编程的文章在计算机杂志上发表。但总的感觉说来不太全面,特别是介绍32位下编程的更少,且很不详细。笔者在实际工作中积累了较多经验,结合硬件、软件,重点提及比较新的技术,及需要注意的要点作一番探讨。希望对各位需要编写串口通信程序的朋友有一些帮助。 

一.串行通信的基本原理 

串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数据从 CPU经过串行端口发送出去时,字节数据转换为串行的位。在接收数据时,串行的位被转换为字节数据。 

在Windows环境(Windows NT、Win98、Windows2000)下,串口是系统资源的一部分。 

应用程序要使用串口进行通信,必须在使用之前向操作系统提出资源申请要求(打开串口),通信完成后必须释放资源(关闭串口)。 

串口通信程序的流程如下图: 

二.串口信号线的接法 

一个完整的RS-232C接口有22根线,采用标准的25芯插头座(或者9芯插头座)。25芯和9芯的主要信号线相同。以下的介绍是以25芯的RS-232C为例。 

①主要信号线定义: 

     2脚:发送数据TXD; 3脚:接收数据RXD; 4脚:请求发送RTS; 5脚:清除发送CTS; 

     6脚:数据设备就绪DSR;20脚:数据终端就绪DTR; 8脚:数据载波检测DCD; 

1脚:保护地;   7脚:信号地。 

②电气特性: 

数据传输速率最大可到20K bps,最大距离仅15m. 

注:看了微软的MSDN 6.0,其Windows API中关于串行通讯设备(不一定都是串口RS-232C或RS-422或RS-449)速率的设置,最大可支持到RS_256000,即256K bps! 也不知道到底是什么串行通讯设备?但不管怎样,一般主机和单片机的串口通讯大多都在9600 bps,可以满足通讯需求。 

③接口的典型应用: 

大多数计算机应用系统与智能单元之间只需使用3到5根信号线即可工作。这时,除了TXD、RXD以外,还需使用RTS、CTS、DCD、DTR、DSR等信号线。(当然,在程序中也需要对相应的信号线进行设置。) 

 

         图 最简单的RS232-C信号线接法 

   以上接法,在设计程序时,直接进行数据的接收和发送就可以了,不需要   对信号线的状态进行判断或设置。(如果应用的场合需要使用握手信号等,需要对相应的信号线的状态进行监测或设置。) 

三.16位串口应用程序的简单回顾 

  16位串口应用程序中,使用的16位的Windows API通信函数: 

① OpenComm() 打开串口资源,并指定输入、输出缓冲区的大小(以字节计); 

   CloseComm() 关闭串口; 

   例:int idComDev; 

idComDev = OpenComm("COM1", 1024, 128); 

CloseComm(idComDev); 

② BuildCommDCB() 、setCommState()填写设备控制块DCB,然后对已打开的串口进行参数配置; 

   例:DCB dcb; 

BuildCommDCB("COM1:2400,n,8,1", &dcb); 

SetCommState(&dcb); 

③ ReadComm 、WriteComm()对串口进行读写操作,即数据的接收和发送. 

   例:char *m_pRecieve; int count; 

     ReadComm(idComDev,m_pRecieve,count); 

     Char wr[30]; int count2; 

     WriteComm(idComDev,wr,count2); 

16位下的串口通信程序最大的特点就在于:串口等外部设备的操作有自己特有的API函数;而32位程序则把串口操作(以及并口等)和文件操作统一起来了,使用类似的操作。 

四.在MFC下的32位串口应用程序 

32位下串口通信程序可以用两种方法实现:利用ActiveX控件;使用API 通信函数。 

使用ActiveX控件,程序实现非常简单,结构清晰,缺点是欠灵活;使用API 通信函数的优缺点则基本上相反。 

以下介绍的都是在单文档(SDI)应用程序中加入串口通信能力的程序。 

 

㈠ 使用ActiveX控件: 

VC++ 6.0提供的MSComm控件通过串行端口发送和接收数据,为应用程序提供串行通信功能。使用非常方便,但可惜的是,很少有介绍MSComm控件的资料。 

  ⑴.在当前的Workspace中插入MSComm控件。 

   Project菜单------>Add to Project---->Components and Controls----->Registered 

   ActiveX Controls--->选择Components: Microsoft Communications Control, 

   version 6.0 插入到当前的Workspace中。 

结果添加了类CMSComm(及相应文件:mscomm.h和mscomm.cpp )。 

  ⑵.在MainFrm.h中加入MSComm控件。 

protected: 

   CMSComm m_ComPort; 

在Mainfrm.cpp::OnCreare()中: 

  DWORD style=WS_VISIBLE|WS_CHILD; 

   if (!m_ComPort.Create(NULL,style,CRect(0,0,0,0),this,ID_COMMCTRL)){ 

TRACE0("Failed to create OLE Communications Control\n"); 

return -1;   // fail to create 

    } 

  ⑶.初始化串口 

m_ComPort.SetCommPort(1);  //选择COM? 

m_ComPort. SetInBufferSize(1024); //设置输入缓冲区的大小,Bytes 

m_ComPort. SetOutBufferSize(512); //设置输入缓冲区的大小,Bytes// 

 

if(!m_ComPort.GetPortOpen()) //打开串口 

m_ComPort.SetPortOpen(TRUE); 

m_ComPort.SetInputMode(1); //设置输入方式为二进制方式 

m_ComPort.SetSettings("9600,n,8,1"); //设置波特率等参数 

 

m_ComPort.SetRThreshold(1); //为1表示有一个字符引发一个事件 

     m_ComPort.SetInputLen(0); 

⑷.捕捉串口事项。MSComm控件可以采用轮询或事件驱动的方法从端口获取数据。我们介绍比较使用的事件驱动方法:有事件(如接收到数据)时通知程序。在程序中需要捕获并处理这些通讯事件。 

在MainFrm.h中: 

protected: 

afx_msg void OnCommMscomm(); 

DECLARE_EVENTSINK_MAP() 

在MainFrm.cpp中: 

BEGIN_EVENTSINK_MAP(CMainFrame,CFrameWnd )   

ON_EVENT(CMainFrame,ID_COMMCTRL,1,OnCommMscomm,VTS_NONE) 

           //映射ActiveX控件事件 

END_EVENTSINK_MAP() 

⑸.串口读写. 完成读写的函数的确很简单,GetInput()和SetOutput()就可。两个函数的原型是: 

VARIANT GetInput();及 void SetOutput(const VARIANT& newValue);都要使用VARIANT类型(所有Idispatch::Invoke的参数和返回值在内部都是作为VARIANT对象处理的)。 

无论是在PC机读取上传数据时还是在PC机发送下行命令时,我们都习惯于使用字符串的形式(也可以说是数组形式)。查阅VARIANT文档知道,可以用BSTR表示字符串,但遗憾的是所有的BSTR都是包含宽字符,即使我们没有定义_UNICODE_UNICODE也是这样! WinNT支持宽字符, 而Win95并不支持。为解决上述问题,我们在实际工作中使用CbyteArray,给出相应的部分程序如下: 

    void CMainFrame::OnCommMscomm(){ 

     VARIANT vResponse;   int k; 

if(m_commCtrl.GetCommEvent()==2) {       

k=m_commCtrl.GetInBufferCount(); //接收到的字符数目 

if(k>0) { 

vResponse=m_commCtrl.GetInput(); //read 

SaveData(k,(unsigned char*) vResponse.parray->pvData); 

} // 接收到字符,MSComm控件发送事件 } 

   。。。。。 // 处理其他MSComm控件 

void CMainFrame::OnCommSend() { 

。。。。。。。。 // 准备需要发送的命令,放在TxData[]中 

CByteArray array; 

array.RemoveAll(); 

array.SetSize(Count); 

for(i=0;i<Count;i++) 

array.SetAt(i, TxData[i]); 

   m_ComPort.SetOutput(COleVariant(array)); // 发送数据 

请大家认真关注第⑷、⑸中内容,在实际工作中是重点、难点所在。 

 

㈡ 使用32位的API 通信函数: 

可能很多朋友会觉得奇怪:用32位API函数编写串口通信程序,不就是把16位的API换成32位吗?16位的串口通信程序可是多年之前就有很多人研讨过了…… 

此文主要想介绍一下在API串口通信中如何结合非阻塞通信、多线程等手段,编写出高质量的通信程序。特别是在CPU处理任务比较繁重、与外围设备中有大量的通信数据时,更有实际意义。 

⑴.在中MainFrm.cpp定义全局变量 

HANDLE    hCom; // 准备打开的串口的句柄 

HANDLE    hCommWatchThread ;//辅助线程的全局函数 

⑵.打开串口,设置串口 

hCom =CreateFile( "COM2", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, // 允许读写 

         0,          // 此项必须为0 

         NULL,         // no security attrs 

         OPEN_EXISTING,    //设置产生方式 

         FILE_FLAG_OVERLAPPED, // 我们准备使用异步通信 

         NULL ); 

请大家注意,我们使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED结构。这正是使用API实现非阻塞通信的关键所在。 

ASSERT(hCom!=INVALID_HANDLE_VALUE); //检测打开串口操作是否成功 

SetCommMask(hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//设置事件驱动的类型 

SetupComm( hCom, 1024,512) ; //设置输入、输出缓冲区的大小 

PurgeComm( hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR 

           | PURGE_RXCLEAR ); //清干净输入、输出缓冲区 

COMMTIMEOUTS CommTimeOuts ; //定义超时结构,并填写该结构 

   ………… 

SetCommTimeouts( hCom, &CommTimeOuts ) ;//设置读写操作所允许的超时 

DCB    dcb ; // 定义数据控制块结构 

GetCommState(hCom, &dcb ) ; //读串口原来的参数设置 

dcb.BaudRate =9600; dcb.ByteSize =8; dcb.Parity = NOPARITY; 

dcb.StopBits = ONESTOPBIT ;dcb.fBinary = TRUE ;dcb.fParity = FALSE; 

SetCommState(hCom, &dcb ) ; //串口参数配置 

上述的COMMTIMEOUTS结构和DCB都很重要,实际工作中需要仔细选择参数。 

⑶启动一个辅助线程,用于串口事件的处理。 

Windows提供了两种线程,辅助线程和用户界面线程。区别在于:辅助线程没有窗口,所以它没有自己的消息循环。但是辅助线程很容易编程,通常也很有用。 

在次,我们使用辅助线程。主要用它来监视串口状态,看有无数据到达、通信有无错误;而主线程则可专心进行数据处理、提供友好的用户界面等重要的工作。 

hCommWatchThread= 

     CreateThread( (LPSECURITY_ATTRIBUTES) NULL, //安全属性 

         0,//初始化线程栈的大小,缺省为与主线程大小相同 

         (LPTHREAD_START_ROUTINE)CommWatchProc, //线程的全局函数 

         GetSafeHwnd(), //此处传入了主框架的句柄 

         0, &dwThreadID ); 

  ASSERT(hCommWatchThread!=NULL); 

⑷为辅助线程写一个全局函数,主要完成数据接收的工作。请注意OVERLAPPED结构的使用,以及怎样实现了非阻塞通信。 

UINT CommWatchProc(HWND hSendWnd){ 

  DWORD dwEvtMask=0 ; 

  SetCommMask( hCom, EV_RXCHAR|EV_TXEMPTY );//有哪些串口事件需要监视? 

  WaitCommEvent( hCom, &dwEvtMask, os );// 等待串口通信事件的发生 

  检测返回的dwEvtMask,知道发生了什么串口事件: 

  if ((dwEvtMask & EV_RXCHAR) == EV_RXCHAR){ // 缓冲区中有数据到达 

  COMSTAT ComStat ; DWORD dwLength; 

  ClearCommError(hCom, &dwErrorFlags, &ComStat ) ; 

  dwLength = ComStat.cbInQue ; //输入缓冲区有多少数据? 

  if (dwLength > 0) { 

BOOL fReadStat ;   

  fReadStat = ReadFile( hCom, lpBuffer,dwLength, &dwBytesRead, 

            &READ_OS( npTTYInfo ) ); //读数据 

注:我们在CreareFile()时使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在ReadFile()也必须使用 

  LPOVERLAPPED结构.否则,函数会不正确地报告读操作已完成了. 

    使用LPOVERLAPPED结构, ReadFile()立即返回,不必等待读操作完成,实现非阻塞 

    通信.此时, ReadFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING. 

if (!fReadStat){ 

   if (GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){ 

     while(!GetOverlappedResult(hCom, 

       &READ_OS( npTTYInfo ), & dwBytesRead, TRUE )){ 

       dwError = GetLastError(); 

       if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE) continue; 

             //缓冲区数据没有读完,继续 

       …… ……       

   ::PostMessage((HWND)hSendWnd,WM_NOTIFYPROCESS,0,0);//通知主线程,串口收到数据  } 

  所谓的非阻塞通信,也即异步通信。是指在进行需要花费大量时间的数据读写操作(不仅仅是指串行通信操作)时,一旦调用ReadFile()、WriteFile(), 就能立即返回,而让实际的读写操作在后台运行;相反,如使用阻塞通信,则必须在读或写操作全部完成后才能返回。由于操作可能需要任意长的时间才能完成,于是问题就出现了。 

非常阻塞操作还允许读、写操作能同时进行(即重叠操作?),在实际工作中非常有用。 

要使用非阻塞通信,首先在CreateFile()时必须使用FILE_FLAG_OVERLAPPED;然后在 ReadFile()时lpOverlapped参数一定不能为NULL,接着检查函数调用的返回值,调用GetLastError(),看是否返回ERROR_IO_PENDING。如是,最后调用GetOverlappedResult()返回重叠操作(overlapped operation)的结果;WriteFile()的使用类似。 

⑸.在主线程中发送下行命令。 

BOOL  fWriteStat ; char szBuffer[count]; 

       …………//准备好发送的数据,放在szBuffer[]中 

fWriteStat = WriteFile(hCom, szBuffer, dwBytesToWrite, 

           &dwBytesWritten, &WRITE_OS( npTTYInfo ) ); //写数据 

注:我们在CreareFile()时使用了FILE_FLAG_OVERLAPPED,现在WriteFile()也必须使用   LPOVERLAPPED结构.否则,函数会不正确地报告写操作已完成了. 

   使用LPOVERLAPPED结构,WriteFile()立即返回,不必等待写操作完成,实现非阻塞 通信.此时, WriteFile()返回FALSE, GetLastError()返回ERROR_IO_PENDING. 

int err=GetLastError(); 

if (!fWriteStat) { 

   if(GetLastError() == ERROR_IO_PENDING){ 

    while(!GetOverlappedResult(hCom, &WRITE_OS( npTTYInfo ), 

           &dwBytesWritten, TRUE )) { 

      dwError = GetLastError(); 

      if(dwError == ERROR_IO_INCOMPLETE){ 

           // normal result if not finished 

        dwBytesSent += dwBytesWritten; continue; } 

    ...................... 

综上,我们使用了多线程技术,在辅助线程中监视串口,有数据到达时依靠事件驱动,读入数据并向主线程报告(发送数据在主线程中,相对说来,下行命令的数据总是少得多);并且,WaitCommEvent()、ReadFile()、WriteFile()都使用了非阻塞通信技术,依靠重叠(overlapped)读写操作,让串口读写操作在后台运行。 

依托vc6.0丰富的功能,结合我们提及的技术,写出有强大控制能力的串口通信应用程序。就个人而言,我更偏爱API技术,因为控制手段要灵活的多,功能也要强大得多。

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