STM32F4的CAN升级方案bootloader源代码,对应测试用app源代码,都是keil工程

STM32F4的CAN升级方案
bootloader源代码,对应测试用app源代码,都是keil工程,代码有备注,也有使用说明。
带对应上位机可执行文件。
上位机vs2013开发,对应源代码

STM32F4的CAN升级方案

在工业自动化和汽车领域,CAN总线是一种重要的通信协议,用于连接各种设备,实现可靠的数据交换和控制。而STM32F4是一款强大的嵌入式处理器,具有低功耗、高性能、高集成度等特点,因此被广泛应用于CAN总线控制系统中。但是,在实际应用中,由于系统需求变化或者升级,会出现需要对CAN总线控制系统进行升级的情况。本文将介绍一种基于STM32F4的CAN升级方案,包括bootloader源代码、测试用app源代码、上位机可执行文件以及对应源代码。

一、bootloader源代码

Bootloader是一种特殊的程序,它负责在系统启动时加载应用程序。在STM32F4的CAN升级方案中,我们设计了一款基于CAN总线的bootloader,用于加载升级后的app程序。该bootloader源代码是基于Keil工程编写的,代码注释详细,逻辑清晰。在使用时,只需要将该bootloader烧录到板子上即可。

二、测试用app源代码

测试用app是用于验证boot

  • 0
    点赞
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
以下是一个简单的基于STM32F103的CAN Bootloader升级程序代码,仅供参考: ``` // 定义 CAN Bootloader 升级命令 #define CAN_CMD_BOOTLOADER_START 0x01 #define CAN_CMD_BOOTLOADER_DATA 0x02 #define CAN_CMD_BOOTLOADER_END 0x03 // 定义 CAN Bootloader 升级状态 #define CAN_BOOTLOADER_STATE_IDLE 0 #define CAN_BOOTLOADER_STATE_READY 1 #define CAN_BOOTLOADER_STATE_TRANSFER 2 #define CAN_BOOTLOADER_STATE_COMPLETE 3 // 定义 CAN Bootloader 升级数据包大小 #define CAN_BOOTLOADER_DATA_SIZE 8 // 定义 CAN Bootloader 升级数据结构 typedef struct { uint8_t cmd; uint32_t address; uint32_t length; uint8_t data[CAN_BOOTLOADER_DATA_SIZE]; } can_bootloader_packet_t; // 定义 CAN Bootloader 升级状态变量 volatile uint8_t can_bootloader_state = CAN_BOOTLOADER_STATE_IDLE; // 定义 CAN Bootloader 升级数据缓冲区 volatile can_bootloader_packet_t can_bootloader_packet; // 处理 CAN Bootloader 升级命令 void can_bootloader_handle_command(uint8_t cmd, uint32_t address, uint32_t length) { switch(cmd) { case CAN_CMD_BOOTLOADER_START: // 处理 Bootloader 启动命令 // 初始化升级状态变量和数据缓冲区 can_bootloader_state = CAN_BOOTLOADER_STATE_READY; can_bootloader_packet.address = address; can_bootloader_packet.length = length; break; case CAN_CMD_BOOTLOADER_DATA: // 处理 Bootloader 数据传输命令 if(can_bootloader_state == CAN_BOOTLOADER_STATE_TRANSFER) { // 将数据写入指定地址 uint8_t* address_ptr = (uint8_t*) address; for(int i = 0; i < CAN_BOOTLOADER_DATA_SIZE && length > 0; i++, address_ptr++, length--) { *address_ptr = can_bootloader_packet.data[i]; } // 如果数据传输完成,则修改升级状态 if(length == 0) { can_bootloader_state = CAN_BOOTLOADER_STATE_COMPLETE; } } break; case CAN_CMD_BOOTLOADER_END: // 处理 Bootloader 结束命令 // 重置升级状态变量和数据缓冲区 can_bootloader_state = CAN_BOOTLOADER_STATE_IDLE; memset(&can_bootloader_packet, 0, sizeof(can_bootloader_packet_t)); break; default: // 未知命令 break; } } // 处理 CAN Bootloader 升级数据 void can_bootloader_handle_data(uint8_t* data, uint8_t length) { if(can_bootloader_state == CAN_BOOTLOADER_STATE_READY) { // 处理 Bootloader 启动命令 memcpy(can_bootloader_packet.data, data, length); can_bootloader_state = CAN_BOOTLOADER_STATE_TRANSFER; } else if(can_bootloader_state == CAN_BOOTLOADER_STATE_TRANSFER) { // 处理 Bootloader 数据传输命令 if(length <= CAN_BOOTLOADER_DATA_SIZE) { memcpy(can_bootloader_packet.data, data, length); } } } // 处理接收到的 CAN 消息 void can_receive_handler(can_message_t* msg) { if(msg->id == CAN_BOOTLOADER_ID) { // 处理 CAN Bootloader 升级命令 can_bootloader_handle_command(msg->data[0], *(uint32_t*)(msg->data + 1), *(uint32_t*)(msg->data + 5)); } else if(msg->id == CAN_BOOTLOADER_DATA_ID) { // 处理 CAN Bootloader 升级数据 can_bootloader_handle_data(msg->data, msg->length); } } int main() { // 初始化 CAN 总线和中断 can_init(); can_set_receive_handler(can_receive_handler); while(1) { // 主循环 } } ``` 注意:该代码仅供参考,具体实现可能会因为硬件和软件环境等因素而有所不同。此外,正确的CAN Bootloader升级操作需要谨慎处理,避免出现意外情况导致设备无法正常工作。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值