【转】CAN帧格式（标准帧、拓展帧）

最新推荐文章于 2024-10-24 00:12:35 发布

sllin

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分类专栏： # CAN

本文链接：https://blog.csdn.net/sllin/article/details/115689625

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本文详细介绍了CAN2.0B标准帧和扩展帧的格式，包括信息部分和数据部分的内容。标准帧由11个字节组成，扩展帧则为13个字节。帧信息中包含了帧格式、类型以及数据长度等关键信息，报文识别码在不同帧中占据不同位置。数据部分在数据帧和远程帧中有着不同的有效性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

转自：https://blog.csdn.net/weixin_34405354/article/details/94051929

CAN2.0B标准帧

CAN 标准帧信息为11个字节，包括两部分：信息和数据部分。前3个字节为信息部分。

位置	7	6	5	4	3	2	1	0
字节01	FF	RTR	×	×	DLC（数据长度）
字节02	（报文识别码）				ID.10―ID.3
字节03	ID.2―ID.0			×	×	×	×	×
字节04	数据1

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【CAN】知识点：帧类型、数据帧结构、传输速率、位时间、采样点

郭老二

04-30

1458

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