系统调用

1、内核态和用户态 

内核态与用户态是操作系统的两种运行级别,intel cpu提供Ring0-Ring3三种级别的运行模式。Ring0级别最高,Ring3最低。其中特权级0(Ring0)是留给操作系统代码,设备驱动程序代码使用的,它们工作于系统核心态;而特权极3(Ring3)则给普通的用户程序使用,它们工作在用户态。

 在内核态下CPU可执行任何指令,在用户态下CPU只能执行非特权指令。当CPU处于内核态,可以随意进入用户态;而当CPU处于用户态时,用户从用户态切换到内核态只有在系统调用、异常和外围设备中断三种情况下发生,一般程序一开始都是运行于用户态,当程序需要使用系统资源时,就必须通过调用软中断进入内核态。

a. 系统调用

这是用户态进程主动要求切换到内核态的一种方式,用户态进程通过系统调用申请使用操作系统提供的服务程序完成工作,比如前例中fork()实际上就是执行了一个创建新进程的系统调用。而系统调用的机制其核心还是使用了操作系统为用户特别开放的一个中断来实现,例如Linux的int 80h中断。

b. 异常

当CPU在执行运行在用户态下的程序时,发生了某些事先不可知的异常,这时会触发由当前运行进程切换到处理此异常的内核相关程序中,也就转到了内核态,比如缺页异常。

c. 外围设备的中断

当外围设备完成用户请求的操作后,会向CPU发出相应的中断信号,这时CPU会暂停执行下一条即将要执行的指令转而去执行与中断信号对应的处理程序,如果先前执行的指令是用户态下的程序,那么这个转换的过程自然也就发生了由用户态到内核态的切换。比如硬盘读写操作完成,系统会切换到硬盘读写的中断处理程序中执行后续操作等。

这3种方式是系统在运行时由用户态转到内核态的最主要方式,其中系统调用可以认为是用户进程主动发起的,异常和外围设备中断则是被动的。

Linux使用了Ring3级别运行用户态,Ring0作为内核态,没有使用Ring1和Ring2。Ring3状态不能访问Ring0的地址空间,包括代码和数据。Linux进程的4GB地址空间,3G-4G部分大家是共享的,是内核态的地址空间,这里存放在整个内核的代码和所有的内核模块,以及内核所维护的数据。用户运行一个程序,该程序所创建的进程开始是运行在用户态的,如果要执行文件操作,网络数据发送等操作,必须通过 write,send等系统调用,这些系统调用会调用内核中的代码来完成操作,这时,必须切换到Ring0,然后进入3GB-4GB中的内核地址空间去执行这些代码完成操作,完成后,切换回Ring3,回到用户态。这样,用户态的程序就不能随意操作内核地址空间,具有一定的安全保护作用。


可以看到,用户态切换到内核态主要就是利用的中断。中断一般有中断号和中断处理程序。不同的中断具有不同的中断号,同样不同的中断程序一一对应一个中断号。在内核中,有一个数组称为中断向量表,这个数组的第n项包含了指向第n号中断的中断处理程序的指针。当中断到来的,cpu会暂停当前之星的代码,根据中断的中断号,在中断向量表中找到对应的中断处理程序,并调用它。中断处理程序执行完成之后,cpu会继续执行之前的代码。

通常意义上,中断有两种类型,一种成为硬件中断,另一种成为软件中断。由于中断号是有限的,操作系统不会舍得用一个中断号来对应一个系统调用,而更倾向于用一个或少数几个中断号来对应所有的系统调用。在linux下用int0x80来触发所有的系统调用,Windows下用int0x2e来触发。这样就需要一个系统调用号来区分不同的系统调用,一般来说,这个系统调用号通常就是系统调用在系统调用表中的位置,一般在之星int命令前会被放置在某个固定的寄存器里,对应的中断代码会取得这个系统调用号,并调用正确的函数。

用户态切换到内核态时参数使用寄存器传递的。用EBX,ECX,EDX,ESI,EDI,EBP六个寄存器传递参数变量。一般情况下,在进行系统调用是,系统调用会调用一个宏SAVE_ALL,把六个寄存器的内容压住栈中,后面的程序就可以直接在栈中读取数据。见下图。


还有一点,在进行切换的时候还需要进行栈的切换。




参考文献:

1、程序员的自我修养

2、http://loveli0917.blog.163.com/blog/static/133152655201112415433429/

3、http://blog.csdn.net/skywalkzf/article/details/5185442

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