ORB SLAM2 地图的保存与加载 (我决定将代码开源)
ORB-SLAM2之地图保存、加载和重定位
ORB-SLAM之Relocalization,SLAM重定位流程
ORB-SLAM中的重定位解读及追踪
(一次性搞定)ORB_SLAM2地图保存与加载
【SLAM】开源 | An ORB-SLAM 2 Extension相对纯SLAM来说定位精度更高,计算负荷更低
https://cloud.tencent.com/developer/article/1648220