small_po_kid的博客

长工微电子杯企业组竞赛比赛介绍初赛决赛收获与总结比赛介绍最近参加了一个学校联合企业举办的一个名叫长工微电子杯的一个比赛，去参加的组别是企业赛。至于我为什么会参加这个比赛呢？那当然是为了：钱…啊呸，当然是为了提升自己的单片机应用测试能力啦，难道是一等奖奖励5000元，二等奖奖励3000元我才去的吗？下面来看看比赛方式：初赛设计理念：为了解决以往板子集成带来的问题，比如电流过大对贵重芯片造成永久性损害、电源损害后电源电路替换困难、功能模块替换不方便等问题。本次为IS6807A设计应用核心板遵循的

实现球板控制系统——基于openmv视觉处理+stm32主控

倒立摆制作全过程最近在练习pid的控制算法，就选用了2013年的电子设计国赛题目：倒立摆 。首先给你们看看我的成果注意哦：倒立摆不是靠上面黄色的传感器保持平衡的，而是通过下面的电机左右扭动使得摆杆不掉下来，难度可不小了。材料准备1.机械部分如图所示选好电机和角位移传感器进行组装就好了，这个部分是我直接网上购买的，如果要自己装也是可以的，不过会比较麻烦，结构差不多的。2.主控部分这个部分的话完全是我自己设计的，作用和网上买的一样，因为网上买的话太贵了，有需要的话可以联系我，有pcb文件