迷宫程序(3)

#include<iostream>
using namespace std;
class T //定义描述迷宫中当前位置的结构类型
{
public:
 int x; //x代表当前位置的行坐标
 int y; //y代表当前位置的列坐标
 int dir; //0:无效,1:东,2:南,3:西,4:北
};
class LinkNode //链表结点
{
 friend class Stack;
public:
 T data;
 LinkNode *next;
};
class Stack
{
private:
 LinkNode *top; //指向第一个结点的栈顶指针
public:
 Stack(); //构造函数，置空栈
 ~Stack(); //析构函数
 void Push(T e); //把元素data压入栈中
 T Pop(); //使栈顶元素出栈
 T GetPop(); //取出栈顶元素
 void Clear(); //把栈清空
 bool empty(); //判断栈是否为空，如果为空则返回1，否则返回0
};
Stack::Stack() //构造函数，置空栈
{
 top=NULL;
}
Stack::~Stack() //析构函数
{
}
void Stack::Push(T e) //把元素x压入栈中
{
 LinkNode *P;
 P=new LinkNode;
 P->data=e;
 P->next=top;
 top=P;
}
T Stack::Pop() //使栈顶元素出栈
{
 T Temp;
 LinkNode *P;
 P=top;
 top=top->next;
 Temp=P->data;
 delete P;
 return Temp;
}
T Stack::GetPop() //取出栈顶元素
{
 return top->data;
}
void Stack::Clear() //把栈清空
{
 top=NULL;
}
bool Stack::empty() //判断栈是否为空，如果为空则返回1，否则返回0
{
 if(top==NULL) return 1;
 else return 0;
}
int move[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}}; //定义当前位置移动的4个方向
bool Mazepath(int **maze,int m,int n);   
  //寻找迷宫maze中从（0，0）到（m,n）的路径
  //到则返回true,否则返回false
void PrintPath(Stack p); //输出迷宫的路径
void Restore(int **maze,int m,int n); //恢复迷宫
int** GetMaze(int &m,int &n); //获取迷宫
  //返回存取迷宫的二维指针
int main()
{
 int m=0,n=0; //定义迷宫的长和宽
 int **maze; //定义二维指针存取迷宫
 maze=GetMaze(m,n); //调用GetMaze(int &m,int &n)函数，得到迷宫
 if(Mazepath(maze,m,n)) //调用Mazepath(int **maze,int m,int n)函数获取路径
  cout<<"迷宫路径探索成功!\n";
 else cout<<"路径不存在!\n";
 return 0;
}

int** GetMaze(int &m,int &n)//返回存取迷宫的二维指针
{
 int **maze; //定义二维指针存取迷宫
 int i=0,j=0;
 cout<<"请输入迷宫的长和宽:";
 int a,b;cin>>a>>b; //输入迷宫的长和宽
 cout<<"请输入迷宫内容:\n";
 m=a;
 n=b; //m,n分别代表迷宫的行数和列数
 maze=new int *[m+2]; //申请长度等于行数加2的二级指针
 for(i= 0;i<m+2;i++) //申请每个二维指针的空间
 {
  maze[i]=new int[n+2];
 }
 for(i=1;i<=m;i++) //输入迷宫的内容，0代表可通，1代表不通
  for(j=1;j<=n;j++)
  cin>>maze[i][j];
  for(i=0;i<m+2;i++)
  maze[i][0]=maze[i][n+1]=1;
  for(i=0;i<n+2;i++)
  maze[0][i]=maze[m+1][i]=1;
  return maze; //返回存贮迷宫的二维指针maze
};

bool Mazepath(int **maze,int m,int n)//寻找迷宫maze中从（0，0）到（m,n）的路径
  //到则返回true,否则返回false
{
 Stack q,p; //定义栈p、q,分别存探索迷宫的过程和存储路径
 T Temp1,Temp2;   
 int x,y,loop;
 Temp1.x=1;
 Temp1.y=1;
 q.Push(Temp1); //将入口位置入栈
 p.Push(Temp1);
 maze[1][1]=-1; //标志入口位置已到达过
 while(!q.empty()) //栈q非空，则反复探索
 {
  Temp2=q.GetPop(); //获取栈顶元素
  if(!(p.GetPop().x==q.GetPop().x&&p.GetPop().y==q.GetPop().y))  
  p.Push(Temp2);   
  //如果有新位置入栈，则把上一个探索的位置存入栈p
  for(loop=0;loop<4;loop++) //探索当前位置的4个相邻位置
  {
  x=Temp2.x+move[loop][0]; //计算出新位置x位置值
  y=Temp2.y+move[loop][1]; //计算出新位置y位置值
  if(maze[x][y]==0) //判断新位置是否可达
  {
  Temp1.x=x;
  Temp1.y=y;
  maze[x][y]=-1; //标志新位置已到达过
  q.Push(Temp1); //新位置入栈
  }
  if((x==(m))&&(y==(n))) //成功到达出口
  {
  Temp1.x=m;
  Temp1.y=n;
  Temp1.dir=0;
  p.Push(Temp1); //把最后一个位置入栈
  PrintPath(p); //输出路径
  Restore(maze,m,n); //恢复路径
  return 1; //表示成功找到路径
  }
  }
  if(p.GetPop().x==q.GetPop().x&&p.GetPop().y==q.GetPop().y)
  //如果没有新位置入栈，则返回到上一个位置
  {
  p.Pop();
  q.Pop();
  }
 }
 return 0; //表示查找失败，即迷宫无路经
}

void PrintPath(Stack p) //输出路径
{
 cout<<"迷宫的路径为\n";
 cout<<"括号内的内容分别表示为(行坐标,列坐标,数字化方向,方向)\n";
 Stack t; //定义一个栈，按从入口到出口存取路径
 int a,b;
 T data;
 LinkNode *temp;
 temp=new LinkNode; //申请空间
 temp->data=p.Pop(); //取栈p的顶点元素，即第一个位置
 t.Push(temp->data); //第一个位置入栈t
 delete temp; //释放空间
 while(!p.empty()) //栈p非空，则反复转移
 {
  temp=new LinkNode;
  temp->data=p.Pop(); //获取下一个位置
  //得到行走方向
  a=t.GetPop().x-temp->data.x; //行坐标方向
  b=t.GetPop().y-temp->data.y; //列坐标方向
  if(a==1) temp->data.dir=1; //方向向下，用1表示
  else if(b==1) temp->data.dir=2; //方向向右，用2表示
  else if(a==-1) temp->data.dir=3; //方向向上，用3表示
  else if(b==-1) temp->data.dir=4; //方向向左，用4表示
  t.Push(temp->data); //把新位置入栈
  delete temp;
 }
 //输出路径，包括行坐标，列坐标，下一个位置方向
 while(!t.empty()) //栈非空，继续输出
 {
  data=t.Pop();
  cout<<'('<<data.x<<','<<data.y<<','<<data.dir<<","; //输出行坐标，列坐标
  switch(data.dir) //输出相应的方向  
  {
  case 1:cout<<"↓)\n";break;
  case 2:cout<<"→)\n";break;
  case 3:cout<<"↑)\n";break;
  case 4:cout<<"←)\n";break;
  case 0:cout<<")\n";break;
  }
 }
}

void Restore(int **maze,int m,int n) //恢复迷宫
{
 int i,j;
 for(i=0;i<m+2;i++) //遍历指针
  for(j=0;j<n+2;j++)   
  {
  if(maze[i][j]==-1) //恢复探索过位置，即把-1恢复为0
  maze[i][j]=0;
  }
}

 

 

此程序中如果有多条通路，输出时只输出一条通路。