嵌入式linux串口编程（下）

上篇跟大家分享了串口编程的设置以及打开，在这里还要提醒各位，打开串口的时候，要看准串口的设备名，不然会使程序出现标示符损坏的情况的。

当我们设置好了串口之后，打开串口函数后，我们就得把它下载到开发板上来用用看，也就是交叉编译。

宿主机上我们进行读写的操作，开发板（tiny 6410）进行读的操作，读写共用一个头文件。

头文件

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>//file ,fd,pid
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#define MAXSIZE 1024

int set_com_config(int fd,int baud_rata,int data_bits,char parity,int stop_bits);
int open_port(int fd,int com_port);

我们来介绍read；

接下来是写的函数

2，把程序放在开发板上运行，还需要搭建交叉编译的环境，经过交叉编译之后 的程序才能在板上运行。

在这里介绍的NFS网络文件系统的搭建，实现宿主机与开发板的通信。

1，安装NFS

安装有两种方式，一种是源码包，一种是通过命令。在这里我是以root用户执行的

#apt-get install nfs-common

#apt-get install nfs-kernel-server

注意，命令安装，请保证您的机器是联网的。

2，配置宿主机

1）修改配置文件

#vim /etc/exports

添加内容为

/home/share 192.168.*.*(rw,no_root_squash,sync)

解释

/home/share 是要共享的目录，事先可以先创建好

192.168.*。* 这个可以设置成两个通配符，允许任何网段的人访问这个目录

rw 读写权限

sync 资料同步写入硬盘

no_root_squash 客户端共享目录的使用权

保存退出。

2）启动服务

安装完nfs之后我们需要启动它

# /etc/init.d/portmap restart

# /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

3)显示共享的目录,更改目录权限

#showmount  -e

#chmod 777 -R /home/share

宿主机的环境配置完毕。

2，开发板上的配置（型号：友善之臂 tiny6410）

开发板上的配置，我们借助宿主机来协助完成。

1，首先是安装交叉编译的包

1）下载arm-linux-gcc-3.41.tar.bz2到任意目录下，在百度一搜，出现很多可以下载的，在这里我就没有给出链接了。

2）tar -jxvf arm-linux-gcc-3.41.tar.bz2  /    解压到跟目录下

3）修改环境变量，加入$PATH路径

方法我在这里说明2种，以我的开发板型号为例子讲一下，解压到根目录下找出这样的一个路径

/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin

第一种方法：修改配置文件 /etc/bash.bashrc

#vim /etc/bash.bashrc

在最后加上

export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin
请记住修改配置文件一定要用root用户。

第二种方法

增加路径设置，在/etc/profile文件末尾中加入

export PATH="/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin:$PATH"

保存退出。

4）使环境变量生效

#source  /root/.bashrc  方法1

#source  /etc/profile  方法2

方法2有时候生效后，再次重启电脑，还要再次输入上诉命令，使其生效

5）查看是否加入环境变量

#echo $PATH

6)显示是否安装成功

#arm-linux-gcc -v

会显示arm-linux-gcc信息和版本，证明安装成功

2，安装minicom工具

作用：将开发板上的终端，放在电脑上运行。

1)安装：

#apt-get install minicom

2)设置：

#minicom -s

之后出现图片左边的菜单选项，选择第三个设置，由于我们三串口转USB口的，设置就如图片右侧，设置完再按倒数第三个选项保存退出

3）打开

#minicom

把开发板上的电源打开，就能正式开机，在电脑显示终端了。

3，搭载交叉编译的环境

1）检查开发板上是否有网络，查看开发板上的ip地址

#ifconfig

#ping 192.168.*.*  后面接的是你的开发板上的IP地址，记住与宿主机要保持在通过网段上

#ping 192.168.*.*  后面是宿主机的IP地址，能通的话就可以进行下一步，挂载共享目录了

2）挂载

#mount -o nolock 192.168.*.* : /home/share   /mnt

IP地址是宿主机的IP地址

/mnt 是目标目录

4，开始编译

由于我的程序是分文件操作，在这里就使用makefile进行编译，统一在宿主机上编译，有arm.-linux-gcc编译的，就在开发板上运行，怎样在同个目录下编译两个makefile文件呢

我是这样做的，首先创建两个makefile 和makefile1具体操作如下

#make

#make clean

#make -f makefile1

命令执行的过程就不在这里显示了。记住编译的文件肯定要在共享的目录下，否则开发板是看不到的，还要借助两条串口线，一条是供minicom使用的，一条是你宿主机进行通信用的，两者不同，在串口设置那里格外重要，这将关系到能不能进行通信的问题，端口可在/dev目录下查询

4，之后分别在两个终端运行程序，便可实现其中的通信了

过程就不再这里掩饰了，代码发上去是有些欠缺的，希望读者多多体谅，另外如果您有更好的方法，也可以评论一下，向您学习。

linux的串口编译就写到这里，谢谢各位