问题：Error:..\FreeRTOS\port\MemMang\heap_4.c,236 经查是START_STK_SIZE设置得太小了(32)，改成64或128即可。还有就是任务里面有一个指针malloc内存太小太小了，分配了10个，改成20个就好了。意思是某一个任务的堆设置得太小了；
笔记 USART RX最好上拉一下 根据现有查到资料而言，大部这个外部上拉电阻都是10K,其实如果你不确定你的芯片是否有芯片内部的弱上拉或者弱下拉，可以预先在PCB绘图时留下两个封装，到时候不焊接即可。这个需要根据芯片实际情况，查芯片IO硬件框图确定，现在大部分芯片内部，已经自动集成了一个弱上拉电阻，一般不需要外部电阻上拉，只需要在软件配置时，配上上拉即可。这个也要根据芯片实际情况，一般情况下，不需要软件内部上拉和外部电阻上拉，在GPIO工作在推挽模式下，其实已经算是有了这个电阻。RX是应该软件内部上拉，还是加入外部电阻上拉？...
笔记--STM32 UART IDLE中断使能不要写在初始化里面 /USART_ITConfig(USART,USART_IT_IDLE,ENABLE);USART_ITConfig(USART,USART_IT_IDLE,ENABLE);USART_ITConfig(USART,USART_IT_IDLE,DISABLE);USART_ITConfig(USART,USART_IT_RXNE,ENABLE);//使能USART的时钟。if(USART_GetFlagStatus(USART,USART_FLAG_IDLE)==SET)//空闲中断。...
STM32裸机开发和RTOS开发区别 @STM32裸机开发和RTOS开发区别TOCRTOS`较裸机开发来说，具备很多有点：1、并发性：程序并发工作效率好2、模块化：高内聚、低耦合的原则3、生态：很多高级软件组件，必须依赖于操作系统来实现4、实时性：功能复杂的情况下，实时性无法保证5、可重用性：软件可重用性差，总是重复造轮子裸机开发一般采用轮训方式+前后台方式：裸机运行的程序代码，一般由一个main函数中的while死循环和各种中断服务程序组成，平时CPU执行while循环中的代码，出现其他事件时，跳转到中断服务程序进行处理，没有多任务、
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