STM32启动文件选择说明

参考:http://wojiushiwolxw.spaces.eepw.com.cn/articles/article/item/94865


图1. STM32F10xxx标准外设库体系结构

先说这个问题,大家都知道,我们在选择使用哪些外围的的时候,是去更改从官方模版中拷贝过来的stm32f10x_conf.h文件的27-48行,把我们要用的外围的头文件包含进来,不用的外围的头文件注释掉,但是你是否发现我们根本没有在用户主程序文件中包含stm32f10x_conf.h这个文件。那我们的修改这个文件怎么进入主程序文件的呢?答案只有一个,它包含在stm32f10x.h这个文件中,因为在用户主文件中我们第一句就使用了#include "stm32f10x.h",所以应该是stm32f10x.h这个文件包含了stm32f10x_conf.h,间接的包含进了用户主程序文件中。(其实大家去看看固件库的文件结构图就明白了确实是这样,我们推测是对的,参见下图1)
图1. STM32F10xxx标准外设库体系结构
 
图1. STM32F10xxx标准外设库体系结构

2. 有了上面的认识我们打开stm32f10x_conf.h中搜索“stm32f10x_conf.h”,我们在8291-8293行看见这么几句代码:
    #ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
      #include "stm32f10x_conf.h"
    #endif
  大家看到问题所在了吧?这个条件编译就是说:如果定义了USE_STDPERIPH_DRIVER标记,那么就包含stm32f10x_conf.h,没有定义就不包含。那不用说了,我们想使用固件库,所以就应该预定义USE_STDPERIPH_DRIVER这个标记,KEIL提供了编译前预定义标记的办法,就是上面提到的在项目设置“option for targe”=>“C/C++”标签=>“define”处加USE_STDPERIPH_DRIVER。如下图2所示:
 
图2. Keil开发环境(C/C++预设置窗口)
图2. Keil开发环境(C/C++预设置窗口)
 
3. 大家肯定看见上面标记预设置区我还加入了另一个标记STM32F10X_HD,是因为大家会发现49-58行:需要我们指定期间的型号
 #if !defined (STM32F10X_LD) && !defined (STM32F10X_LD_VL) && !defined (STM32F10X_MD) && !defined (STM32F10X_MD_VL) && !defined (STM32F10X_HD) && !defined (STM32F10X_HD_VL) && !defined (STM32F10X_XL) && !defined (STM32F10X_CL)

/* #define STM32F10X_LD */ /*!< STM32F10X_LD: STM32 Low density devices */
/* #define STM32F10X_LD_VL */ /*!< STM32F10X_LD_VL: STM32 Low density Value Line devices */
/* #define STM32F10X_MD */ /*!< STM32F10X_MD: STM32 Medium density devices */
/* #define STM32F10X_MD_VL */ /*!< STM32F10X_MD_VL: STM32 Medium density Value Line devices */
/* #define STM32F10X_HD */ /*!< STM32F10X_HD: STM32 High density devices */
/* #define STM32F10X_HD_VL */ /*!< STM32F10X_HD_VL: STM32 High density value line devices */
/* #define STM32F10X_XL */ /*!< STM32F10X_XL: STM32 XL-density devices */
/* #define STM32F10X_CL */ /*!< STM32F10X_CL: STM32 Connectivity line devices */

#endif
 

:请问一下, STM32的STM32F10X_MD_VL和STM32F10X_MD有什么区别呀?
- startup_stm32f10x_ld_vl.s: for STM32 Low density Value line devices
- startup_stm32f10x_ld.s: for STM32 Low density devices
- startup_stm32f10x_md_vl.s: for STM32 Medium density Value line devices
- startup_stm32f10x_md.s: for STM32 Medium density devices
- startup_stm32f10x_hd.s: for STM32 High density devices
- startup_stm32f10x_xl.s: for STM32 XL density devices
- startup_stm32f10x_cl.s: for STM32 Connectivity line devices
cl:互联型产品,stm32f105/107系列
vl:超值型产品,stm32f100系列
xl:超高密度产品,stm32f101/103系列
ld:低密度产品,FLASH小于64K
md:中等密度产品,FLASH=64 or 128
hd:高密度产品,FLASH大于128
 
 
转载内容,具体根据自己的情况设置。
 
startup_stm32f10x_cl.s 互联型的器件,STM32F105xx,STM32F107xx
startup_stm32f10x_hd.s 大容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
startup_stm32f10x_hd_vl.s 大容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_ld.s 小容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
startup_stm32f10x_ld_vl.s 小容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_md.s 中容量的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
startup_stm32f10x_md_vl.s 中容量的STM32F100xx
startup_stm32f10x_xl.s FLASH在512K到1024K字节的STM32F101xx,STM32F102xx,STM32F103xx
 
 
cl:互联型产品,stm32f105/107系列
vl:超值型产品,stm32f100系列
xl:超高密度产品,stm32f101/103系列
ld:低密度产品,FLASH小于64K
md:中等密度产品,FLASH=64 or 128
hd:高密度产品,FLASH大于128
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## 方案 基本:控制电机的启动、停止和调整转速。对于直流电机来讲,使用 PWM 来驱动电机是控制转速的一种方法,而 STM32 通用定时器提供了输出 PWM 脉冲的功能,故决定通过通用定时器控制 GPIO 进行脉冲输出。 扩展:显示速度、超速报警、开机解锁。针对速度显示,使用 LED 灯的数量代表速度档位;针对超速报警,超过,则报警(LED 或声音);针对开机解锁,开机输入四位密码,输入正确解锁,错误则报警,直至重启。 ## 具体实现 1. 控制电机的具体实现:利用EXTI按键中断,在中断函数中调用PWM调节函数来调整PWM占空比,实现调节电机转速。 2. 显示速度档位的具体实现:在调节转速的函数中调用LED显示函数,LED显示函数根据形参对LED亮灭个数进行配置,实现速度档位显示。 3. 开机密码锁的具体实现:要点是编写矩阵键盘扫描函数,主函数将在一开始时进入循环,调用扫描函数,来判断是否符合正确密码的要求。 ## 器件或模块选择 - 直流电机 - GPIO 模块 - TIM 模块 - 矩阵键盘 - LED 灯 ## 主程序流程图设计 ![](Doc/main.png) ## 具体功能流程图设计 ![](Doc/1.png) ![](Doc/2.png) ## 关键问题或程序关键段落说明 1. 驱动蜂鸣器:相应的 GPIO 口应该设置为 OD 输出。 2. 如何能判断扫描到的数值有效?可以先将扫描到的键值赋给一个变量,检查该变量是否符合要求。 3. 中断服务中如何修改 PWM 占空比?可以调用增速、减速或停止的函数,函数中修改电平跳变时间。 ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。
STM32的函数说明(中文) 本手册介绍了 32 位基于 ARM 微控制器 STM32F101xx 与 STM32F103xx 的固件函数库。 该函数库是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函 数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库,无需深入掌握细节,用户也可以 轻松应用每一个外设。因此,使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间,进而降低开发成本。 每个外设驱动都由一组函数组成,这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由一个通用 API (application programming interface 应用编程界面)驱动,API 对该驱动程序的结构,函数和参数名称都进行 了标准化。 所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准(项目于范例文件符合扩充 ANSI-C 标准)。我们已经把驱动 源代码文档化,他们同时兼容 MISRA-C 2004 标准(根据需要,我们可以提供兼容矩阵)。由于整个固态 函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写,它不受不同开发环境的影响。仅对话启动文件取决于开发环境。 该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。该动态校验提高了软件的鲁棒性。实时 检测适合于用户应用程序的开发和调试。但这会增加了成本,可以在终应用程序代码中移去,以优化代 码大小和执行速度。想要了解更多细节,请参阅 Section 2.5。 因为该固件库是通用的,并且包括了所有外设的功能,所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是优 的。对大多数应用程序来说,用户可以直接使用之,对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应 用程序,该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料,根据实际需求对其进行调整。 此份固件库用户手册的整体架构如下: „ 定义,文档约定和固态函数库规则。 „ 固态函数库概述(包的内容,库的架构),安装指南,库使用实例。 „ 固件库具体描述:设置架构和每个外设的函数。 STM32F101xx 和 STM32F103xx 在整个文档中被写作 STM32F101x。

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