博弈论起源于18世纪，冯·诺伊曼和摩根斯坦1944年的《博弈论和经济行为》标志着其形成。纳什在1950年提出纳什均衡，成为非合作博弈的基础。进化博弈论、重复博弈和不完全信息博弈等在后续几十年得到发展。80、90年代，博弈论逐渐成熟并与经济学融合，对经济学理论产生了深远影响，多位博弈论学者获得诺贝尔奖。博弈论如今广泛应用于企业决策、政策制定和社会经济问题分析。
1.4.1 博弈论的早期研究
- 博弈论历史没有公认答案
- 对具有策略依存特点决策问题的研究可上溯到18世纪初甚至更早
- 博弈论真正的发展在本世纪
- 博弈论总体上仍然是发展中的学科
- 2000年前我国古代的“齐威王田忌赛马”
- 1500年前巴比伦犹太教法典“婚姻合同问题”等。
- 1838年古诺寡头模型。
- 1883年伯特兰德寡头竞争模型。
- 1913年齐默罗象棋博弈定理 、“逆推归纳法”
- 1921-1927年波雷尔混合策略的第一个现代表述，有数种策略两人博弈的极小化极大解
- 1928年诺伊曼和摩根斯坦扩展形博弈定义，证明有限策略两人零和博弈有确定结果
1.4.2 博弈论的形成
冯.诺伊曼 和 摩根斯坦《博弈论和经济行为》Theory of Games and Economic Behavior 1944
- 引进扩展形（extensive form）表示和正规形（normal form）或称策略形（strategy form）、矩阵形（matrix form）表示
- 提出稳定集（stable sets）解概念
- 正式提出创造博弈论一般理论的主意
- 给出博弈论研究的一般框架、概念术语和表述方法
1.4.3 博弈论的成长和发展<
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