在需要软件中断处调用
__SWI 0xNum ;Num为SWI中断处理模块的编号,见表SwiFunction
;软件中断
SoftwareInterrupt
CMP R0, #12 ;R0中的SWI编号是否大于最大值
/* 下面这句语句把 (LDRLO地址+ 8 + R0*4) 的地址装载到PC寄存器,举例如果上面的 Num=1,也就是R0 = 1, 假设LDRLO这条指令的地址是0x00008000,那么根据ARM体系的2级流水线 PC寄存器里指向是下两条指令 于是PC = 0x00008008 也就是伪指令DCD TASK_SW 声明的标号TASK_SW 的地址,注意DCD TASK_SW 这条指令本身不是ARM能执行的指令,也不会占有地址,这条指令靠汇编器汇编成可执行代码,它的意义就是声明 TASK_SW的地址, , [PC, R0, LSL #2] 这个寻址方式就是 PC + R0的值左移2位的值( 0x01<<2 => 0x04 ),这样PC的值就是0x0000800C, 即ENTER_CRITICAL的地址于是ARM执行该标号下的任务 */
LDRLO PC, [PC, R0, LSL #2]
MOVS PC, LR
SwiFunction
DCD TASK_SW ;0
DCD ENTER_CRITICAL ;1
DCD EXIT_CRITICAL ;2
DCD ISRBegin ;3
DCD ChangeToSYSMode ;4
DCD ChangeToUSRMode ;5
DCD __OSStartHighRdy ;6
DCD TaskIsARM ;7
DCD TaskIsTHUMB ;8
DCD OSISRNeedSwap ;9
DCD GetOSFunctionAddr ;10
DCD GetUsrFunctionAddr ;11
TASK_SW
MRS R3, SPSR ;保存任务的CPSR
MOV R2, LR ;保存任务的PC
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ;切换到系统模式
STMFD SP!, {R2} ;保存PC到堆栈
STMFD SP!, {R0-R12, LR} ;保存R0-R12,LR到堆栈
;因为R0~R3没有保存有用数据,所以可以这样做
B OSIntCtxSw_0 ;真正进行任务切换
ENTER_CRITICAL
;OsEnterSum++
LDR R1, =OsEnterSum
LDRB R2, [R1]
ADD R2, R2, #1
STRB R2, [R1]
;关中断
MRS R0, SPSR
ORR R0, R0, #NoInt
MSR SPSR_c, R0
MOVS PC, LR